對于行業(yè)客戶來說，河圖具有以下特性：

生態(tài)連接

在供應鏈大腦的構建中，曠視希望用AIoT的技術和產(chǎn)品升級，打造最強的手和腳，釋放更多的空間價值，而河圖的第一個使命是銜接下游各類機器人控制本體和設備體系，與上游的業(yè)務系統(tǒng)，具備強大的開放和可擴展性。

在下游的設備層接入上，曠視河圖目前已經(jīng)接入三大類產(chǎn)品，即“腿”系列產(chǎn)品，“手”系列產(chǎn)品，“空間”系列產(chǎn)品。其中腿系列產(chǎn)品解決倉儲物流場景中的搬運問題，已經(jīng)接入的設備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運機器人（載重力分別為 500 公斤，800公斤，1．3噸 ）和載重2噸的托盤式機器人，同時也有來自曠視機器人生態(tài)伙伴國自機器人開發(fā)的E系列多層輕型叉車； 手系列產(chǎn)品解決核心的商品抓取和揀選問題，包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。 目前河圖已接入的手系列產(chǎn)品包括曠視機器人生態(tài)伙伴 MUJIN 拆碼垛機器人、拆零揀選機器人；而空間系列產(chǎn)品主要解決密集存儲的問題，河圖已經(jīng)接入了鯨倉科技的 Picking Spider 系統(tǒng)，可實現(xiàn)料箱的密集存儲和隨機存取。

在上游的業(yè)務承接中，作為機器人的統(tǒng)一操作系統(tǒng)，河圖能夠?qū)υO備層提供統(tǒng)一的接入體系和運維體系，讓客戶可以一站式得完成對多種設備的作業(yè)調(diào)度和監(jiān)控運維。 目前已經(jīng)和正在與河圖系統(tǒng)對接的上游業(yè)務系統(tǒng)，包括著名的 WMS 廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉科技的 WMS 系統(tǒng)。

協(xié)同智能

在建立了生態(tài)連接之后，當多設備聯(lián)動完成同一個任務時，協(xié)同智能變得尤為關鍵。 舉個簡單的例子來看，如果一個用戶購買了一瓶可樂和一包薯片，那么完成這個訂單的生產(chǎn)，必須兩個商品都拿到，所以拿可樂的機器人和拿薯片的機器人，兩者必須協(xié)作運行，否則訂單就會被卡住，但在現(xiàn)實場景中這兩個商品很可能在不同的區(qū)域，所以這兩個區(qū)域的生產(chǎn)又必須協(xié)同。 因此，在整個機器人體系中，協(xié)同優(yōu)化極為關鍵。

河圖在路徑規(guī)劃、庫維優(yōu)化、負載均衡、作業(yè)調(diào)度層面提供了大量優(yōu)化算法，以適配不同的業(yè)務場景。 同時，曠視為河圖構建了自學習、自適應的算法體系，系統(tǒng)會根據(jù)業(yè)務的歷史運行數(shù)據(jù)和輸入的作業(yè)量預測（例如訂單預測）自動調(diào)整算法。

數(shù)字孿生

業(yè)界過去的很多物流系統(tǒng)都是側重于對設備的仿真、流程的仿真，但是不能用于生產(chǎn)作業(yè)和運營管理。而河圖作為機器人網(wǎng)絡協(xié)同的操作系統(tǒng)，其最重要的產(chǎn)品價值之一便是讓整個全流程提速，通過將設計、仿真、實施、運行，整合為同一套貼近業(yè)務且能直接應用于生產(chǎn)作業(yè)的系統(tǒng)，把方案和算法統(tǒng)一建模，全鏈路系統(tǒng)性支持，讓整個過程有機且整體，從而實現(xiàn)所畫即所得的連接和智能。

河圖數(shù)字孿生的產(chǎn)品價值是河圖的最大價值， 即實現(xiàn)虛擬世界與真實世界的一致化，盡可能逼真地仿真模擬，包括對于機器人的模擬、設備的模擬、訂單的模擬、對于人的模擬、對于異常事件的模擬，從而實現(xiàn)線上的仿真規(guī)劃，逼近真實執(zhí)行系統(tǒng)的效率，曠視將此稱為數(shù)字孿生。

誰需要河圖？

河圖的出現(xiàn)為機器人網(wǎng)絡的組網(wǎng)和人機協(xié)同提供了一種更為便捷，靈活的解決方案。以曠視科技與心怡科技合作的天貓超市天津倉為例，面臨龐大的SKU壓力、包含十余種品類的復雜訂單，同時還要兼顧消費者體驗，追求當日達的效率，天貓超市的倉儲管理從消費者下單到出庫必須控制在1個小時以內(nèi)，而通過接入曠視河圖，與三種不同類型的500臺機器人的協(xié)同作業(yè)，天貓超市的天津倉人效能夠提升40％。

河圖生態(tài)合作伙伴圖

而曠視河圖所能做的不止這些，發(fā)布會中，唐文斌發(fā)起了“河圖合作伙伴計劃”，呼吁產(chǎn)業(yè)上下游的設備廠商、系統(tǒng)廠商、集成商和運營商伙伴一同加入到河圖的開發(fā)和建設中來，形成利益共同體實現(xiàn)合作共贏。同時曠視還宣布將至少投入20億， 與生態(tài)伙伴一起打造價值務實的整體解決方案，共同探索邊界持續(xù)驗證價值，進而加速機器人場景落地。