8月30-31日，由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)和高科會主辦的“OFweek2018中國（上海）人工智能展覽會暨OFweek人工智能產(chǎn)業(yè)大會”在上海成功舉辦。在首日“OFweek2018人工智能產(chǎn)業(yè)大會”主論壇上，香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院院長/IEEE院士王煜為現(xiàn)場觀眾帶來了“人工智能及機(jī)器人智能學(xué)習(xí)”主題演講，在未來幾年間，他認(rèn)為目前最有研究價(jià)值的是自動駕駛無人車技術(shù)，而如何實(shí)現(xiàn)安全駕駛的問題應(yīng)該是近幾年自動駕駛無人車技術(shù)研究的重點(diǎn)。

香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院院長IEEE院士 王煜

無人駕駛技術(shù)

無人駕駛技術(shù)包括無人飛機(jī)及無人車。王煜院士表示，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了非常火熱的地步，不僅僅是小公司，更重要的是一些高科技公司全面的進(jìn)入了這個(gè)行業(yè)，在過去兩年以內(nèi)，對機(jī)器人的投資都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出過去六年的總額，所以投資者很青睞機(jī)器人的發(fā)展，而機(jī)器人的發(fā)展和無人駕駛技術(shù)是并進(jìn)的，因此現(xiàn)在的人工智能機(jī)器人領(lǐng)域，最重要的研究方向是無人機(jī)，在無人機(jī)領(lǐng)域，無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用方面相對領(lǐng)先地位的代表就是香港科大的一個(gè)堅(jiān)強(qiáng)支持者——大疆。

無人車是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，要做到無人駕駛的全面性和安全性，必須要滿足三點(diǎn)：

1、感知，無人車要能自動獲取車子周邊發(fā)生的所有的事情；

2、決策，在很快的時(shí)間范圍能自動判斷，并作出決定進(jìn)行處理完成；

3、實(shí)現(xiàn)，能自動實(shí)現(xiàn)人給與的命令和決策，在行駛過程中，能根據(jù)所動方向位置進(jìn)行避障，能有效的解決長尾巴問題，實(shí)現(xiàn)零事故、零壓力的無人車市場。

制造自動化與智慧工廠

在制造工業(yè)方面的市場非常的艱難，因?yàn)樽鋈斯ぱb備手機(jī)這樣的工作，機(jī)器人還不能完成。德國正在嘗試這方面的研發(fā)，但進(jìn)展緩慢。目前，王煜院士表示尋找機(jī)器人可替代人的工藝是最緊迫的工作，這類工藝一般都是重復(fù)性的簡單動作，對機(jī)器人來講都是能夠完成的動作，逐漸取代人工，最后達(dá)到無人生產(chǎn)。

人機(jī)交互

麻省理工近期提出一個(gè)新的研究方向，王煜院士表示這也是他們即將要做的事情，通過人腦的肌電信號、人手的肌肉信號，直接在人做技能的時(shí)候，把人所產(chǎn)生的信號直接傳給機(jī)器人，然后機(jī)器人就可以通過直觀的、人工的信號來學(xué)會，換句話說就是人去驅(qū)動機(jī)器人，并教會機(jī)器人，類似于生物機(jī)電信號，經(jīng)過濾波仿真，然后把該有的知識傳給機(jī)器人，讓機(jī)器人學(xué)會它。

智能城市城市智能家居的研究

近幾年以人工智能技術(shù)為代表的智能家居服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)有了跨越式的發(fā)展,使智能家居服務(wù)機(jī)器人開始從研發(fā)的實(shí)驗(yàn)階段轉(zhuǎn)化為商品,逐漸走入人們的生活之中。

智能家居服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人在使用人群、使用場景等方面具有非常大的不同,而目前針對智能家居服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面的研究較少。

適用于智能家居服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)原則,是以用戶為中心的設(shè)計(jì)原則、與使用環(huán)境相協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則、人機(jī)交互自然直覺的設(shè)計(jì)原則、主動性的設(shè)計(jì)原則和安全性的設(shè)計(jì)原則，面對這些原則，王煜院士提出針對智能家居服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法,是基于家居服務(wù)場景開展設(shè)計(jì)和在智能家居服務(wù)系統(tǒng)中開展設(shè)計(jì)，并構(gòu)建智能家居服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)流程,包含用戶研究、需求分析和產(chǎn)品設(shè)計(jì)三個(gè)主要環(huán)節(jié)。

最后，王院士提到：“做無人技術(shù)不是為了應(yīng)用到高速公路上，而是做低速、中速，市內(nèi)、小區(qū)等方面，涉及送貨、送飯送餐、投遞文件、在醫(yī)院商場里投遞一些小的東西等等，面對無人技術(shù)應(yīng)用前景不一致性，運(yùn)用的市場雖然不一樣，但是技術(shù)都是通用的。”