小蠻驢三大競爭力

小蠻驢物流機器人集成了達摩院前沿的人工智能和自動駕駛技術(shù)，在智能、安全、可量產(chǎn)三方面具備行業(yè)領(lǐng)先的競爭力。

首先是智能，具備類人認知決策能力。能在復雜的末端場景中自如行駛、穩(wěn)妥避障，順滑處理轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等情況，自動駕駛率99．9999％。機器人識別數(shù)量上百的行人、車輛的意圖只需0．01秒；遇到危險需要急停時，只需0．1s大腦就能完成決策、規(guī)劃并下發(fā)控制指令。

其次是安全，擁有五重安全設計。為了保障車輛的安全穩(wěn)定，機器人的系統(tǒng)架構(gòu)引入了五重冗余設計，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護剎車、遠程防護。

再次是可量產(chǎn)，具備規(guī)�；�量產(chǎn)能力。通過算法自研＋深度定制，使得機器人的制造成本降低到可量產(chǎn)水平。外觀自主設計，擁有設計專利。底盤及激光雷達等核心主傳感器深度定制。自研嵌入式異構(gòu)計算平臺，高性能、低成本、低功耗。

達摩院研發(fā)自動駕駛機器學習平臺

小蠻驢的智能主要是達摩院提出了“小前臺、大中臺”算法架構(gòu)，大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。達摩院研發(fā)了業(yè)界獨有的自動駕駛機器學習平臺AutoDrive，由機器替代人工進行算法調(diào)參、模型優(yōu)化，提升算法研發(fā)效率。

基于AutoDrive平臺的支持，感知、定位、決策規(guī)劃等“小前臺”不斷提出更輕、更快的算法模型。定位方面，機器人能在無GPS或弱GPS環(huán)境下實現(xiàn)厘米級高精定位。感知方面，機器人借助達摩院自研的感知算法，能夠識別“厘米級”障礙物。

并且阿里云，擁有大規(guī)模云端計算資源、規(guī)�；�計算集群工程運維、規(guī)�；�云端數(shù)據(jù)存儲等資源支持。在AutoDrive平臺基礎(chǔ)上，達摩院搭建了自己的自動駕駛云平臺，將海量數(shù)據(jù)（場景數(shù)據(jù)庫、自動駕駛車數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)采集車數(shù)據(jù)）搬上阿里云，打通數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)標注、仿真、模型訓練、評價等整套系統(tǒng)。

物流機器人雖然切入的是末端物流，但是它未來要打通盤活的是新零售、本地生活服務整個商業(yè)生態(tài)，作為直接觸達用戶的業(yè)務，物流服務是直接與用戶體驗掛鉤的。

實現(xiàn)量產(chǎn)的小蠻驢以及智能機器人平臺，一方面是為了提升阿里在本地生活和新零售上的服務體驗，另一方面也想要賦能行業(yè)，把握住整個物流行業(yè)的話語權(quán)。

結(jié)尾：

阿里巴巴方面認為，未來社會將產(chǎn)生海量的機器人需求，機器與人類交互溝通、協(xié)作共生的時代剛剛開始。目前阿里巴巴已注冊成立小蠻驢智能科技有限公司，推進機器人的研發(fā)和量產(chǎn)落地，小蠻驢這款機器人也將率先在菜鳥驛站投入使用。