前 言

專用機(jī)床或自動(dòng)化加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（即轉(zhuǎn)臺(tái)）結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)臺(tái)上根據(jù)加工工序的要求布置多個(gè)夾具，轉(zhuǎn)臺(tái)每個(gè)工序夾具外側(cè)的固定工作臺(tái)上相應(yīng)布置有零件和各工序的加工設(shè)備。一個(gè)工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)至下一個(gè)工序，轉(zhuǎn)臺(tái)最后一個(gè)工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時(shí)放上未加工零件）。

對(duì)于特別的加工工序要求，例如回轉(zhuǎn)體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，這樣零件及夾具除了跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)外（公轉(zhuǎn)）外還有自轉(zhuǎn)。

圖1 圓臺(tái)多工位機(jī)床

一、一種多工位自旋轉(zhuǎn)夾具控制裝置

1．結(jié)構(gòu)介紹

多工位自旋轉(zhuǎn)夾具控制裝置構(gòu)如圖2所示。其中左邊視圖表示轉(zhuǎn)臺(tái)上某一工位夾具處于夾緊、自旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)，右邊視圖表示某一工位夾具處于停止自轉(zhuǎn)、夾具松開的裝置卸工位狀態(tài)。

如圖2所示：定子由螺釘固定在固定工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)子由螺釘固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，定子和轉(zhuǎn)子之間有軸承，中空的定子下方連接總進(jìn)氣管，中空的轉(zhuǎn)子根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工位數(shù)分出多個(gè)出氣口，并和各夾具的閥座之間用氣管和接頭聯(lián)通起來(lái)。

夾具17（氣動(dòng)三爪卡盤）通過(guò)螺釘固定在閥體上，閥體與主軸通過(guò)螺紋連接并緊為一體，主軸通過(guò)主軸軸承、齒形帯輪及鎖緊螺母安裝在閥座上、其中主軸與齒形帯輪通過(guò)鍵連接在一起，閥座用螺釘固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。這樣，齒形皮帶帶動(dòng)齒形帯輪、主軸、閥體、夾具17及零件一起旋轉(zhuǎn)。頂桿在主軸中間的孔內(nèi)滑動(dòng)。

在閥芯上方與閥體內(nèi)孔的頂面之間裝有使閥芯復(fù)位的彈簧。凸臺(tái)用螺釘及定位銷安裝在固定工作臺(tái)上，其具體位置在轉(zhuǎn)臺(tái)夾具裝夾那個(gè)工位下方，凸臺(tái)順著頂桿運(yùn)動(dòng)軌跡有上、下兩個(gè)斜坡，中間有一段平面，平面長(zhǎng)度控制夾具17松開時(shí)間。

圖2 夾具結(jié)構(gòu)示意圖

2 工作原理

如圖2左邊視圖所示：工件及夾具在齒形皮帶的驅(qū)動(dòng)下不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，而主軸內(nèi)孔的頂桿處于自由狀態(tài)，閥芯在彈簧的作用下處于下方位置。此時(shí)，壓縮空氣經(jīng)由定子和轉(zhuǎn)子及氣管和接頭進(jìn)入閥座，再經(jīng)由主軸內(nèi)孔及閥芯的中間環(huán)腔到達(dá)工作口A，控制夾具夾緊零件；而夾具另一端排出的壓縮空氣由工作口B進(jìn)入閥體，經(jīng)由閥芯最上面的環(huán)型腔通到排氣口C排出閥體。

如圖2右邊視圖所示：齒形帯輪與齒形皮帶脫離嚙合，工件及夾具停止自轉(zhuǎn)，頂桿處于工作狀態(tài)，即頂桿被凸臺(tái)頂起，閥芯在頂桿的作用下克服彈簧的壓力被頂?shù)缴戏轿恢�。此時(shí)，壓縮空氣經(jīng)由定子和轉(zhuǎn)子及氣管和接頭進(jìn)入閥座，再經(jīng)由主軸內(nèi)孔及閥芯的中間環(huán)腔到達(dá)工作口B，控制夾具松開；而夾具17另一端排出的壓縮空氣由工作口A進(jìn)入閥體，經(jīng)由閥芯最下面的環(huán)型腔通到排氣口D排出閥體。