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協(xié)作機器人作為具身智能的重要載體，正成為連接人工智能與實體經(jīng)濟(jì)的核心橋梁。2025年，隨著感知、控制、算法等核心技術(shù)的突破，協(xié)作機器人正加速進(jìn)入規(guī)�；瘧�(yīng)用階段。

中國企業(yè)憑借上游核心零部件自主可控和中游產(chǎn)品創(chuàng)新能力，在全球產(chǎn)業(yè)格局中嶄露頭角；同時，工業(yè)與非工業(yè)場景的雙輪驅(qū)動，正在推動協(xié)作機器人從“自動化工具”向“智能伙伴”轉(zhuǎn)型。 

01

  具身智能

 推動協(xié)作機器人新角色

具身智能標(biāo)志著人工智能從虛擬空間走向物理世界，智能不能脫離身體而存在，智能的形成和演化必須與感知、行動相結(jié)合。協(xié)作機器人正是這一理念的最直接體現(xiàn)，能感知外界環(huán)境，更能與人類進(jìn)行安全、自然的互動，成為“有身體的智能體”。

在傳統(tǒng)的AI系統(tǒng)中，算法往往停留在“認(rèn)知層面”，無法有效應(yīng)對復(fù)雜的物理場景。

而協(xié)作機器人通過一體化的感知系統(tǒng)、控制算法和動力學(xué)設(shè)計，打通了“感知—決策—行動—反饋”的閉環(huán)。

例如，節(jié)卡機器人研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，將電機、編碼器與驅(qū)動系統(tǒng)高度集成，使機器人具備高密度、低功耗的運動能力，為人形機器人等具身智能載體提供了關(guān)鍵支撐，減少了本體重量，還提升了動態(tài)響應(yīng)速度，讓協(xié)作機器人能在更復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行高精度任務(wù)。

協(xié)作機器人的定義也在不斷演化，早期的工業(yè)機器人被限定在固定、封閉的工作區(qū)域中，以高速度和高重復(fù)性執(zhí)行特定任務(wù)。

而協(xié)作機器人則通過軟硬件的融合，突破了“人與機器隔離”的傳統(tǒng)范式。

它的核心價值體現(xiàn)在三個方面：安全、靈活、易用。

◎ 安全性來自ISO/TS 15066等國際標(biāo)準(zhǔn)，要求協(xié)作機器人在無圍欄環(huán)境中能自動檢測碰撞并即時減速或停止。如今領(lǐng)先機型的碰撞檢測精度已達(dá)到±0.05毫米，能在接觸瞬間感知力度變化。

◎ 靈活性則體現(xiàn)在模塊化設(shè)計和“拖動示教”功能，操作員可直接拉動機械臂完成路徑示范，機器隨后可復(fù)現(xiàn)整個動作。

◎ 易用性方面，AI算法和語音交互的融合，使非專業(yè)人員也能在20分鐘內(nèi)完成任務(wù)編程，真正實現(xiàn)“讓機器人聽懂人類語言”。

這種以具身智能為核心的“人機共生”模式，讓協(xié)作機器人不再局限于工業(yè)制造，而成為面向多場景的通用平臺。

從車間裝配到餐飲服務(wù)，從實驗室檢測到教育實訓(xùn)，協(xié)作機器人正以“柔性智能體”的身份，逐步融入人類社會的日常運作體系。

02

國產(chǎn)化、自主化與智能化

的協(xié)同演進(jìn)

2025年的協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)，正處于技術(shù)與供應(yīng)鏈的雙重變革期。上游零部件的國產(chǎn)替代率突破90%，中游廠商普遍向具身智能平臺化轉(zhuǎn)型，下游應(yīng)用從工業(yè)制造延伸至生活服務(wù)場景，形成“自主可控—智能升級—場景爆發(fā)”的完整產(chǎn)業(yè)邏輯。

● 上游環(huán)節(jié)：從“補短板”到“領(lǐng)跑線”

協(xié)作機器人本體成本中，控制器、伺服系統(tǒng)和減速器三大核心部件占比高達(dá)70%。過去這些環(huán)節(jié)被日企和歐企壟斷，而如今中國廠商已全面打破依賴。

◎ 節(jié)卡、遨博等企業(yè)在控制器領(lǐng)域采用ROS 2架構(gòu)，自主開發(fā)高開放度控制系統(tǒng)，適配醫(yī)療、教育等非標(biāo)準(zhǔn)場景。

◎ 伺服系統(tǒng)方面，匯川技術(shù)與禾川科技的驅(qū)動器性能已逼近國際水準(zhǔn)，部分型號在響應(yīng)速度與抗干擾性上已優(yōu)于進(jìn)口品牌。

◎ 綠的諧波與來福諧波的減速器產(chǎn)品達(dá)到國際精度標(biāo)準(zhǔn)，使國內(nèi)協(xié)作機器人廠商實現(xiàn)100%使用國產(chǎn)減速器，單機成本下降約30%。

中國協(xié)作機器人已具備從“自主可造”向“自主可優(yōu)”的能力。零部件環(huán)節(jié)的技術(shù)閉環(huán)，不僅打破了供應(yīng)鏈風(fēng)險，也為后續(xù)智能算法的本地化優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)和硬件基礎(chǔ)。

● 中游環(huán)節(jié)：具身智能成為產(chǎn)品核心競爭力

當(dāng)前，行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)兩種不同的創(chuàng)新路徑。

◎ 一類是節(jié)卡、遨博等專注協(xié)作機器人的企業(yè)，它們以AI算法與多模態(tài)感知為突破口，推出了融合視覺、語音、力控的JAKA EVO平臺，使機器人具備自我學(xué)習(xí)和自我校準(zhǔn)能力。

◎ 另一類是傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭，如ABB和FANUC，通過推出高速、特種協(xié)作機型，積極參與智能制造升級。

例如，ABB的PoWa系列協(xié)作機器人針對電子行業(yè)優(yōu)化了微焊接與快速裝配任務(wù)，而FANUC的防爆型CRX-10iA/L Paint進(jìn)入汽車噴涂領(lǐng)域，實現(xiàn)了更高安全性與環(huán)境適應(yīng)性。

● 下游環(huán)節(jié)：從“工廠”到“生活”的延展

協(xié)作機器人的應(yīng)用正在突破傳統(tǒng)工業(yè)邊界。

◎ 2024年，中國市場中協(xié)作機器人在汽車、電子和金屬制品領(lǐng)域的滲透率持續(xù)上升，其中大負(fù)載機型在汽車裝配、碼垛環(huán)節(jié)增長最快。

◎ 與此同時，非工業(yè)領(lǐng)域成為新的增長極：醫(yī)療領(lǐng)域通過協(xié)作機器人實現(xiàn)樣本自動檢測與輸送；教育領(lǐng)域建立基于機器人柔性制造的實訓(xùn)平臺；而在餐飲和零售行業(yè)，雙臂咖啡機器人、智能分餐系統(tǒng)已實現(xiàn)商業(yè)化落地。

節(jié)卡在印尼部署的咖啡機器人項目甚至帶動門店訂單量增長20%，驗證了機器人在服務(wù)業(yè)的高效替代潛力。讓協(xié)作機器人不僅承擔(dān)生產(chǎn)工具的角色，更成為智能社會基礎(chǔ)設(shè)施的一部分。

全球協(xié)作機器人市場正在從早期的歐美主導(dǎo)，過渡到“中國產(chǎn)業(yè)鏈引領(lǐng)、多國技術(shù)創(chuàng)新并行”的多極競爭格局。2024年全球協(xié)作機器人銷量達(dá)到6.8萬臺，同比增長25%；預(yù)計2025年將突破10萬臺，市場增速將繼續(xù)維持在40%以上。

中國市場已成為全球增長的核心動力。

2024年，中國協(xié)作機器人銷量約3萬臺，占全球市場44%，其中節(jié)卡、遨博、華沿等廠商占據(jù)國內(nèi)六成以上份額。節(jié)卡憑借海外渠道布局，已進(jìn)入豐田、特斯拉等車企供應(yīng)鏈，躋身全球前三。

相比之下，歐美市場仍集中在高端制造與航空航天領(lǐng)域，日韓廠商則在電子、船舶領(lǐng)域保持領(lǐng)先。

在全球前五大廠商中，中國企業(yè)已占據(jù)三席，標(biāo)志著行業(yè)競爭格局的根本性變化。

優(yōu)傲（UR）依舊保持全球第一，但其新機型UR7e、UR12e已針對中國用戶進(jìn)行深度定制，顯示出國際廠商對中國市場的重視。

而韓企Neuromeca憑借AI力控算法獲得浦項控股投資，聚焦船舶焊接與智能制造系統(tǒng)，與HD現(xiàn)代等合作，構(gòu)建新一代AI制造生態(tài)。

協(xié)作機器人的核心競爭力仍然源于底層算法與系統(tǒng)集成。

當(dāng)前的技術(shù)突破集中在三大領(lǐng)域：運動控制、力控算法、多模態(tài)感知。

◎ 運動控制方面，基于笛卡爾空間的路徑規(guī)劃和動態(tài)重規(guī)劃算法，使機器人能以毫米級精度完成復(fù)雜軌跡操作；

◎ 力控算法通過阻抗控制模擬人類肌肉的柔性，使機器人在裝配、焊接等任務(wù)中實現(xiàn)“力與位置”的雙精準(zhǔn)控制；

◎ 多模態(tài)感知融合3D視覺、六維力控與激光雷達(dá)，實現(xiàn)環(huán)境建模與實時避障，讓機器人在動態(tài)場景中完成“自主抓取—遞送”任務(wù)。

小結(jié)

2025年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入“具身智能化”新階段，、產(chǎn)業(yè)鏈全面自主化，上游關(guān)鍵零部件國產(chǎn)替代率超過90%；中游產(chǎn)品向AI融合和平臺化方向演進(jìn)，形成多模態(tài)感知的智能系統(tǒng)；應(yīng)用場景從工業(yè)擴(kuò)展至非工業(yè)，實現(xiàn)智能化社會的多層滲透。

       原文標(biāo)題 : 具身智能會對協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)帶來哪些影響？