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NVIDIA GTC 2025 大會上，Teradyne Robotics 攜手旗下 Universal Robots (UR) 和 Mobile Industrial Robots (MiR)，首次亮相了由 AI 加速器驅(qū)動的機器人解決方案，是 AI 驅(qū)動協(xié)作機器人領(lǐng)域的首次商業(yè)化嘗試，也標志著物理 AI（Physical AI）技術(shù)從概念走向現(xiàn)實的轉(zhuǎn)折點。

AI 加速器依托 NVIDIA Isaac 平臺和 Jetson AGX Orin 模塊，通過深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)和生成式 AI，賦予協(xié)作機器人感知、適應(yīng)和決策能力，展示了在動態(tài)計量、復(fù)雜組裝、物流導(dǎo)航等場景的突破性應(yīng)用。

NVIDIA 在大會上推動的通用 AI 人形機器人趨勢，進一步為 Teradyne 的技術(shù)創(chuàng)新提供了產(chǎn)業(yè)背景。

我們從技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)趨勢兩個維度，深入剖析 AI 加速器的核心能力、應(yīng)用價值及其對協(xié)作機器人和通用 AI 機器人生態(tài)的影響，探討 Teradyne 如何在全球機器人產(chǎn)業(yè)中搶占先機。

01

技術(shù)創(chuàng)新：

AI 加速器核心能力

與應(yīng)用突破

Teradyne Robotics 的 AI 加速器是 Universal Robots 與 NVIDIA 深度合作的產(chǎn)物，作為一款集成于 UR PolyScope X 軟件平臺的工具包，技術(shù)核心包括 NVIDIA Isaac 加速庫、AI 模型和高性能計算模塊 Jetson AGX Orin。

這一架構(gòu)通過邊緣計算和實時數(shù)據(jù)處理，將協(xié)作機器人從傳統(tǒng)的“指令驅(qū)動”模式升級為具備環(huán)境感知、自主學(xué)習(xí)和動態(tài)決策能力的智能系統(tǒng)。

最新版本 AI Accelerator 1.1 進一步優(yōu)化了功能，集成了 NVIDIA Isaac ROS 和 Manipulator 組件，提升了姿勢估計和路徑規(guī)劃的精度，同時通過 GMSL 高速視覺傳感器增強了環(huán)境數(shù)據(jù)的采集能力。

Teradyne 首席人工智能官 James Davidson 指出，物理 AI 的核心在于賦予機器人理解和響應(yīng)現(xiàn)實世界的能力。

例如，在物流場景中，機器人需在不斷變化的布局中導(dǎo)航；在建筑工地，需處理不可預(yù)測的裝配任務(wù)。AI 加速器通過深度學(xué)習(xí)算法和實時計算，使機器人能夠分析感官輸入、規(guī)劃最優(yōu)路徑并高效執(zhí)行任務(wù)。

這種從“被動執(zhí)行”到“主動適應(yīng)”的轉(zhuǎn)型，不僅突破了傳統(tǒng)協(xié)作機器人的功能邊界，也為復(fù)雜場景下的自動化提供了全新解決方案。

● GTC 2025 上的五大應(yīng)用展示

在 NVIDIA GTC 2025 上，Teradyne 展示了五項基于 AI 加速器的協(xié)作機器人解決方案，覆蓋工業(yè)檢測、編程優(yōu)化和復(fù)雜組裝等多個領(lǐng)域，充分體現(xiàn)了其技術(shù)深度與應(yīng)用廣度：

◎ 3D Infotech - 動態(tài)計量：UR3e 協(xié)作機器人通過掃描工件并與 CAD 模型對比，實時投影尺寸偏差。AI 加速器增強了機器人的視覺感知能力，使其能夠精確定位工件并識別細微誤差，為智能制造中的質(zhì)量控制樹立了新標桿。

◎ T-Robotics - GenAI 驅(qū)動編程：UR5e 利用大型語言模型（LLM）驅(qū)動的 ActGPT，用戶可通過自然語言描述任務(wù)，AI 加速器將其轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行程序。這一創(chuàng)新降低了編程門檻，推動了中小企業(yè)的機器人普及。

◎ AICA - 強化學(xué)習(xí)組裝：UR5e 通過強化學(xué)習(xí)完成單臂齒輪組裝，AI 加速器支持其感知零件位置并優(yōu)化接觸過程，展示了高精度任務(wù)的潛力。

◎ Acumino - 雙手組裝：雙臂 UR5e 從人類演示中學(xué)習(xí)電纜處理任務(wù)，AI 加速器支持其模仿復(fù)雜動作并與人類協(xié)作，凸顯了柔性生產(chǎn)中的人機協(xié)同價值。

◎ Groundlight - 工件檢測與拾取：AI 加速器訓(xùn)練模型識別工件并生成拾取程序，確保操作穩(wěn)健性，適用于動態(tài)物流場景。

這些應(yīng)用不僅體現(xiàn)了 AI 加速器在提升機器人自主性、靈活性和易用性方面的突破，也為開發(fā)者提供了直觀的案例。

Teradyne 機器人集團總裁 Ujjwal Kumar 強調(diào)，AI 加速器作為一個可擴展平臺，能夠降低開發(fā)風(fēng)險并加速應(yīng)用落地，奠定了 UR 在物理 AI 領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。

AI 加速器的技術(shù)不僅局限于 UR 的協(xié)作機器人，還延伸至 Teradyne 旗下的 MiR 移動工業(yè)機器人。例如，MiR1200 托盤搬運車利用 3D 視覺和 Jetson AGX Orin 模塊，在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)精準托盤檢測與搬運。

這種跨產(chǎn)品線的應(yīng)用表明，AI 加速器的底層技術(shù)具有通用性，能夠整合 Teradyne 的協(xié)作機器人與移動機器人生態(tài)，形成一個更智能、互聯(lián)的自動化體系。

NVIDIA與 Teradyne 的合作將生成式 AI 和模擬技術(shù)引入更廣泛的開發(fā)者網(wǎng)絡(luò)，加速了物理 AI 的產(chǎn)業(yè)化進程。

02

產(chǎn)業(yè)趨勢：

協(xié)作機器人與通用 AI 機器人

生態(tài)的融合

協(xié)作機器人（Cobot）因其安全性與人機協(xié)作能力，在過去十年中迅速崛起。然而，隨著工業(yè) 4.0 和智能制造的深入，傳統(tǒng)協(xié)作機器人面臨功能單一、適應(yīng)性不足和高編程成本的挑戰(zhàn)。

Teradyne 通過 AI 加速器突破這些瓶頸，使 UR 機器人從“工具”進化到“伙伴”，能夠應(yīng)對高混雜、低批量的生產(chǎn)需求。這種轉(zhuǎn)型與全球制造業(yè)對柔性自動化的趨勢高度契合。

在 GTC 2025 上，Teradyne 的展示表明其正成為物理 AI 的先鋒平臺。

相較于競爭對手如 ABB 或 FANUC，Teradyne 的優(yōu)勢在于與 NVIDIA 的技術(shù)協(xié)同及其開放的開發(fā)者生態(tài)。AI 加速器不僅提升了機器人性能，還通過降低開發(fā)門檻吸引了更多合作伙伴，形成以 UR 為核心的創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。

這種生態(tài)戰(zhàn)略使其在協(xié)作機器人市場中占據(jù)了技術(shù)與商業(yè)的雙重高地，為未來的市場擴張奠定了基礎(chǔ)。 

NVIDIA 在 GTC 2025 上提出 Physical AI 是 AI 發(fā)展的終極目標，并通過 Isaac GR00T 平臺推動通用 AI 人形機器人的研發(fā)。NVIDIA 預(yù)測，到 2030 年全球勞動力缺口將達 5000 萬，機器人技術(shù)將帶來數(shù)萬億美元的產(chǎn)業(yè)機會。

Teradyne 的 AI 加速器與這一愿景存在顯著交匯，其技術(shù)架構(gòu)（如強化學(xué)習(xí)、生成式 AI）與人形機器人的開發(fā)需求高度契合。

AICA 的強化學(xué)習(xí)組裝和 Acumino 的雙手協(xié)作任務(wù)，均體現(xiàn)了從人類行為中學(xué)習(xí)的能力，這正是人形機器人實現(xiàn)通用化的核心技術(shù)。

NVIDIA 的開源模型 GR00T N1 和物理引擎 Newton 為 Teradyne 提供了技術(shù)支持，使其協(xié)作機器人有望成為人形機器人開發(fā)的“試驗場”。

未來，Teradyne 或?qū)⑼ㄟ^與 NVIDIA 的合作，從協(xié)作機器人領(lǐng)域延伸至人形機器人市場，搶占更大的產(chǎn)業(yè)份額。

NVIDIA 預(yù)測，AI 機器人將從工業(yè)制造擴展至醫(yī)療、服務(wù)和家庭場景。

Teradyne 的 AI 加速器已在工業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)了實力，如動態(tài)計量和復(fù)雜組裝，而 MiR1200 的托盤搬運車則拓展了物流應(yīng)用。

與之對比，NVIDIA 的合作伙伴（如 Disney 的 BDX 和 1X 的家用機器人）已將 Physical AI 推向娛樂和家庭領(lǐng)域。這種多元化趨勢表明，協(xié)作機器人與通用 AI 機器人的應(yīng)用邊界正在模糊。

Teradyne 的優(yōu)勢在于其深厚的工業(yè)基礎(chǔ)和 UR 的全球影響力，UR 的協(xié)作機器人已占據(jù)中小型企業(yè)市場的顯著份額，其易用性和安全性廣受認可。

AI 加速器的推出進一步強化了這一優(yōu)勢，使其能夠在智慧制造和物流領(lǐng)域保持領(lǐng)先。然而，面對更廣闊的非工業(yè)場景，Teradyne 需解決成本、可靠性和用戶接受度等挑戰(zhàn)，以實現(xiàn)從工廠到家庭的跨越。

小結(jié)

Teradyne Robotics 在 NVIDIA GTC 2025 上推出的 AI 加速器解決方案，是協(xié)作機器人技術(shù)的一次里程碑式突破，也為 Physical AI 的商業(yè)化落地提供了生動注腳。

從技術(shù)層面看，AI 加速器通過深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)和邊緣計算，賦予機器人從感知到?jīng)Q策的全新能力，打破了傳統(tǒng)自動化的局限。

從產(chǎn)業(yè)層面看，其與 NVIDIA 的合作順應(yīng)了通用 AI 機器人崛起的浪潮，為協(xié)作機器人與人形機器人的技術(shù)融合打開了新局面。

       原文標題 : 英偉達 GTC 2025：Teradyne Robotics 協(xié)作機器人