在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域成為了全球矚目的焦點(diǎn)。美國(guó)在 2024 年大選后，特朗普?qǐng)F(tuán)隊(duì)與科技巨頭在自動(dòng)駕駛方面的互動(dòng)頻繁，其計(jì)劃在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域放松監(jiān)管，這一舉措無(wú)疑將對(duì)美國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

美國(guó)在自動(dòng)駕駛立法方面采用 “聯(lián)邦 - 州政府” 兩級(jí)管理模式。聯(lián)邦政府通過(guò)一系列指導(dǎo)性文件為各州提供方向，如《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》等。而各州在具體規(guī)定上存在差異，加州在自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試和商業(yè)化方面走在前列，允許無(wú)駕駛員的自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試，且批準(zhǔn)了 Waymo 和 Cruise 等公司的商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

內(nèi)華達(dá)州則率先通過(guò)獨(dú)立車輛法律，佛羅里達(dá)州自 2012 年起就允許自動(dòng)駕駛汽車在公共道路運(yùn)營(yíng)并在 2016 年有進(jìn)一步的法律舉措。然而，聯(lián)邦層面尚未形成統(tǒng)一的法律框架，這也使得各州在AV 監(jiān)管上存在不一致性。盡管如此，美國(guó)在自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)取得了顯著進(jìn)展，Waymo 和 Cruise 等公司已開(kāi)展無(wú)人駕駛出租車服務(wù)，但也面臨著諸多問(wèn)題，如 Cruise 發(fā)生嚴(yán)重事故暴露技術(shù)缺陷，用戶接受度方面，僅有 12% 的美國(guó)消費(fèi)者愿意接受真正的無(wú)人駕駛，還面臨社會(huì)爭(zhēng)議和倫理困境等。未來(lái)美國(guó)可能會(huì)制定全面自動(dòng)駕駛法規(guī)、構(gòu)建聯(lián)邦框架、放寬現(xiàn)有法規(guī)限制等以促進(jìn)商業(yè)化應(yīng)用。

而在太平洋的彼岸，中國(guó)正在車路云一體化領(lǐng)域精心布局，猶如在下一盤影響深遠(yuǎn)的大棋。車路云一體化的本質(zhì)是一套 “通感算” 網(wǎng)絡(luò)，它的意義非凡。通過(guò)對(duì)實(shí)體世界的實(shí)時(shí)數(shù)字化，為各類智能設(shè)備，無(wú)論是自動(dòng)駕駛車輛還是普通車輛，亦或是機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備與實(shí)體世界的實(shí)時(shí)交互。

中國(guó)密集出臺(tái)相關(guān)政策推動(dòng)車路云一體化發(fā)展。2024 年 1 月，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車 “車路云一體化” 應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，試點(diǎn)期為 2024 - 2026 年，要求建成一批架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠的城市級(jí)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目，大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，其試點(diǎn)內(nèi)容涵蓋建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、提升車載終端裝配率等多方面。4 月，財(cái)政部、交通運(yùn)輸部《支持引導(dǎo)公路水路交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)》針對(duì)不同等級(jí)道路進(jìn)行數(shù)字化改造，給予不同地區(qū)補(bǔ)貼支持打造示范通道及網(wǎng)絡(luò)。6 月，在之前為 L3、L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛上路提供政策支持的基礎(chǔ)上，確定了首批聯(lián)合體在北京等 7 個(gè)城市展開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，產(chǎn)品涵蓋乘用車、客車和貨車三大類。7 月，確定 20 個(gè)城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車 “車路云一體化” 應(yīng)用試點(diǎn)城市。按政策推進(jìn)，預(yù)計(jì)到 2026 年 “車路云一體化” 將至少覆蓋 20 座主要城市（聯(lián)合體）和 “6 軸 7 廊 8 通” 高速公路，這將催生數(shù)十萬(wàn)億巨大市場(chǎng)。

2024年8月，美國(guó)聯(lián)邦交通部也跟進(jìn)中國(guó)相關(guān)政策，發(fā)布了《美國(guó)國(guó)家V2X技術(shù)部署計(jì)劃》：計(jì)劃表示在2024年至2028年期間，在國(guó)家公路系統(tǒng)（NHS）20%的路段上部署V2X技術(shù)，在75個(gè)主要都市區(qū)內(nèi)四分之一的交叉路口均部署V2X設(shè)備；2029年至2031年期間，在50%的路段上進(jìn)行部署；至2036年前，實(shí)現(xiàn)全面部署。

盡管兩國(guó)在政策延續(xù)性和技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)方面存在挑戰(zhàn)，但車路云一體化被視為未來(lái)智能世界的關(guān)鍵入口，對(duì)大國(guó)科技競(jìng)爭(zhēng)具有重要意義。

車路云網(wǎng)絡(luò)在交通領(lǐng)域主要解決全局安全、全局效率和全局博弈決策三大問(wèn)題。在全局安全方面，由于傳統(tǒng)車輛行駛受視角和物理環(huán)境限制，存在周邊環(huán)境信息缺失以及處理不及時(shí)的情況，這是絕大多數(shù)交通事故的根源。例如在極端天氣、黑夜或物體遮擋時(shí)，車輛自身感知設(shè)備存在信息盲點(diǎn)。而車路云網(wǎng)絡(luò)通過(guò)路側(cè)智能設(shè)備可以采集數(shù)公里范圍內(nèi)的全量交通環(huán)境信息，不受氣象、遮擋物影響，并及時(shí)將信息傳遞給車輛，路側(cè)基站能迅速發(fā)現(xiàn)事故并通知車輛提前避讓，從而規(guī)避因信息缺失或處理不及時(shí)帶來(lái)的安全問(wèn)題。從全局效率來(lái)看，當(dāng)前交通缺乏有效的全局調(diào)度，車路云網(wǎng)絡(luò)則能通過(guò)系統(tǒng)級(jí)的調(diào)度，利用大數(shù)據(jù)分析和人工智能算法對(duì)交通數(shù)據(jù)深度挖掘分析，在遇到意外情況時(shí)快速識(shí)別事故并調(diào)整每輛車的行駛路線，優(yōu)化交通流量，減少擁堵。對(duì)于全局博弈決策，隨著智能體設(shè)備（如自動(dòng)駕駛車輛）的爆發(fā)式增長(zhǎng)，車路云網(wǎng)絡(luò)通過(guò)群體感知、群體計(jì)算，實(shí)現(xiàn)意圖共享、協(xié)同決策，以北京為例，不同數(shù)量規(guī)模的智能車面臨的博弈決策難度不同，車路云網(wǎng)絡(luò)能打破單車智能局限找到全局最優(yōu)下的個(gè)體最優(yōu)解。

車路云網(wǎng)絡(luò)還具有推動(dòng)自動(dòng)駕駛大規(guī)模普及應(yīng)用的潛力。它通過(guò)路側(cè)智能設(shè)備低成本、高效率地采集數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠反哺模型訓(xùn)練，為構(gòu)建多智能體的本地化端到端自動(dòng)駕駛大模型建立壁壘。在未來(lái)，車路云網(wǎng)絡(luò)更是下一代通感算網(wǎng)絡(luò)的起步，是從單體智能設(shè)備向群體智能系統(tǒng)的整合，將推動(dòng)數(shù)字智能社會(huì)的實(shí)現(xiàn)。它將不僅僅服務(wù)于交通領(lǐng)域，還會(huì)拓展到無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等一系列智能體，形成一個(gè)實(shí)時(shí)的、城市級(jí)的數(shù)字孿生系統(tǒng)。2024年11月份，桐鄉(xiāng)攜手蘑菇車聯(lián)建設(shè)了我國(guó)首個(gè)車路云一體化全息實(shí)時(shí)數(shù)字孿生路口。

對(duì)比中美兩國(guó)在自動(dòng)駕駛及相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展路徑，可以發(fā)現(xiàn)美國(guó)側(cè)重于從企業(yè)利益出發(fā)，通過(guò)放松監(jiān)管來(lái)激發(fā)企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化的活力，其優(yōu)勢(shì)在于企業(yè)創(chuàng)新動(dòng)力強(qiáng)勁，在技術(shù)前沿探索方面可能會(huì)有較快進(jìn)展。然而，這種相對(duì)松散的監(jiān)管模式可能會(huì)在一定程度上犧牲安全性和標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程。而中國(guó)則是從整體的產(chǎn)業(yè)布局和社會(huì)發(fā)展需求出發(fā)，通過(guò)政府主導(dǎo)的大規(guī)模政策推動(dòng)，構(gòu)建完善的車路云一體化體系。這種模式有利于整合各方資源，快速形成規(guī)模化效應(yīng)，在保障安全和標(biāo)準(zhǔn)化的前提下推動(dòng)自動(dòng)駕駛及相關(guān)智能產(chǎn)業(yè)的全面發(fā)展。

中國(guó)在車路云一體化領(lǐng)域的布局，是著眼于未來(lái)數(shù)字智能社會(huì)的長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃。隨著相關(guān)政策的逐步落實(shí)和技術(shù)的不斷發(fā)展，車路云網(wǎng)絡(luò)將在中國(guó)構(gòu)建起一個(gè)高效、安全、智能的交通和智能設(shè)備交互體系，不僅會(huì)重塑交通出行方式，還將帶動(dòng)一系列相關(guān)產(chǎn)業(yè)的變革與升級(jí)，在全球智能科技競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)重要的一席之地，為實(shí)現(xiàn)數(shù)字智能社會(huì)的宏偉目標(biāo)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

       原文標(biāo)題 : 全美開(kāi)放自動(dòng)駕駛的同時(shí)，中國(guó)正在下一盤大棋