工業(yè)4．0時(shí)代來臨，智能化機(jī)器人成為全方位智能化發(fā)展的好幫手。在工業(yè)4．0推波助瀾下，全球制造業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將從2016年的3，240億美元快速成長到2021年的5，680億美元，復(fù)合成長率高達(dá)21％。其中，傳統(tǒng)工具機(jī)結(jié)合AI、機(jī)器人、IoT、云端遙控、大數(shù)據(jù)分析等智慧科技，優(yōu)傲機(jī)器人（下稱ur機(jī)器人）也開始具備自我檢測(cè)與環(huán)境感知能力，將升級(jí)為多功能的高階生產(chǎn)設(shè)備。

產(chǎn)業(yè)邁入智慧制

智慧制造商機(jī)龐大，全球高齡化趨勢(shì)下，產(chǎn)業(yè)邁入智慧制造能有效紓解缺工問題，更能切合當(dāng)今少量多樣化、快速生產(chǎn)、短周期的接單制造需求，而這有賴智能化的先進(jìn)技術(shù)來逐步達(dá)成。擁有智能化能量，可協(xié)助國內(nèi)工具機(jī)廠商搶攻全球金字塔頂端市場(chǎng)，應(yīng)用于精密機(jī)械零組件、航太、汽機(jī)車、自行車等高附加價(jià)值產(chǎn)業(yè)，開辟智慧機(jī)器人手臂新藍(lán)海。例如ur機(jī)器人的UR3e是一款外形緊湊的超輕型協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人，專為桌面式作業(yè)而設(shè)計(jì)。占地面積小，能夠直接安裝在機(jī)器內(nèi)部或其他狹窄的工作空間之中。

圖片來源于：ur機(jī)器人官網(wǎng)

智能化示范產(chǎn)線　實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化智機(jī)愿景

身處工業(yè)4．0時(shí)代浪潮，政府推動(dòng)“5＋2產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新計(jì)劃”，藉工具機(jī)產(chǎn)業(yè)率先升值智慧機(jī)器人手臂，帶動(dòng)整體制造業(yè)價(jià)值的躍升，解決勞力短缺、過度依賴高階人才與經(jīng)驗(yàn)、受制日德控制器大廠、薄利競銷、致被趨勢(shì)淘汰的問題。工研院肩負(fù)扶助產(chǎn)業(yè)蛻變的使命，展現(xiàn)軟硬、虛實(shí)整合的研發(fā)能量，幫助制造業(yè)創(chuàng)造全新的藍(lán)海市場(chǎng)。

從工業(yè)1．0蒸汽動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)器取代人力，工業(yè)2．0以電力驅(qū)動(dòng)機(jī)器取代蒸汽動(dòng)力，到工業(yè)3．0 PLC和PC自動(dòng)化操控機(jī)器取代人力，機(jī)器人手臂，比如行業(yè)里名列前茅的ur機(jī)器人，再到工業(yè)4．0、AI智慧大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)快速崛起，機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化與智慧化需求更勝以往，而機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化與智慧化的關(guān)鍵技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制，想讓運(yùn)動(dòng)控制更智慧化，有賴同步運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、I／O平臺(tái)整合、控制器等各環(huán)節(jié)相互配合。從智慧機(jī)械機(jī)器人手臂的發(fā)展最容易看出運(yùn)動(dòng)控制智慧化的具體成果。

稼動(dòng)率監(jiān)控系統(tǒng)　生產(chǎn)資訊一目了然

傳統(tǒng)制造業(yè)要想知道工具機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)情況，常需要委派專人巡廠、搜集機(jī)臺(tái)資訊，過程不僅費(fèi)工耗時(shí)，也無法取得即時(shí)性資訊。但如加入“稼動(dòng)率監(jiān)控系統(tǒng)”能將生產(chǎn)資訊上傳至云端平臺(tái)，管理者只需透過手持裝置，便能對(duì)整廠甚至跨廠生產(chǎn)資訊、異動(dòng)警示、機(jī)臺(tái)稼動(dòng)情況等等設(shè)備監(jiān)控一目了然，可以有效的掌握生產(chǎn)流程。