機器人課程系列：水下機器人ROV航海家號（Voyager）I的研發(fā)奧秘
2019-02-15 14:06
來源：
易心STEAM編程
研發(fā)過程的種種概況，請參考下圖：
2017年7月，航海家號I在�？起^進行了首次測試，進行一系列的驗證及軟件校正。
航行動態(tài)請參考以下影片：
在基隆�？起^的測試后，我們檢討了軟件和機構的缺失，并且在SBIR結案前，前往石門水庫進行最后測試驗收。而在石門水庫的測試中，我們分別測試了水深20米及43米的深度測試，并留下寶貴的測試影片，43米的限制來自于水庫的最深深度。
因夏天的午后雷陣雨，所以測試當天水質欠佳，以致于水下影像畫面欠佳。但我們依舊得到相當有趣的水文數(shù)據(jù)，例如，隨著深度的溫度變化。
航海家號I是以Maker 的角度，利用隨手可買到的簡單材料，搭配自行設計的電路板、IMU板及自行開發(fā)的軟件組裝而成。動力方面僅利用現(xiàn)有多軸穿越機（Drone）無刷馬達，以及簡易的船槳，所以速度表現(xiàn)仍有相當大的進步空間。
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