希迪智駕

“希迪智駕”成立于2017年10月，是一家智能駕駛技術(shù)研發(fā)商，利用多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)、自主決策、高精度定位、V2X協(xié)同等技術(shù)，研發(fā)能落地的智能物流重卡、專用車、智能車路協(xié)同系統(tǒng)以及相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品。

2019年希迪智駕在車路協(xié)同方面，將公司的戰(zhàn)略發(fā)展指向了另一個方向——智慧高速公路，致力于搭建V2X車聯(lián)網(wǎng)平臺從而打造“智慧高速公路”。我們了解到，希迪智駕在“智慧高速公路”中分了三步戰(zhàn)略。

第一步是“車路協(xié)同式高速”。

是通過路側(cè)基站將靜態(tài)的局部天氣信息、高速交通標(biāo)志信息與動態(tài)的實時路況信息發(fā)送給駕駛車輛。路側(cè)端進(jìn)行全路段交通態(tài)勢感知，并將感知結(jié)果通過V2X通信傳遞給自動駕駛車輛進(jìn)行決策，為自主決策自動駕駛車輛的感知系統(tǒng)提供路側(cè)數(shù)據(jù)支撐，為自動駕駛保駕護(hù)航。

第二步是“半自動化式高速”。

在第一階段的基礎(chǔ)上，路側(cè)感知路況態(tài)勢精度進(jìn)一步提高，強(qiáng)化邊緣計算能力，將路側(cè)多傳感器原始數(shù)據(jù)融合后的路況信息與高精地圖結(jié)合，生成局部區(qū)域的動態(tài)地圖發(fā)送給擁有路徑規(guī)劃、控制決策和底層線控模塊的網(wǎng)聯(lián)車輛，實現(xiàn)低成本智能駕駛或自動駕駛。

第三步是“全自動化式高速”。

是指所有自動駕駛車輛無需安裝任何傳感器，由路側(cè)邊緣云完成環(huán)境感知、車輛軌跡規(guī)劃和控制決策。路側(cè)基站傳送給車輛就是車輛橫向與縱向控制指令，這時整個高速公路路段類似傳送帶，車輛就像在傳送帶上的物品，行駛軌跡由路側(cè)統(tǒng)一指揮與調(diào)度。

智慧高速公路的核心技術(shù)是V2X技術(shù)，說白了就是道路的網(wǎng)聯(lián)化、智能化。

張長隆告訴賽文交通網(wǎng)，“我們之所以分三步走，主要取決于V2X應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，目前市場上的車路協(xié)同技術(shù)案例還只是V2X最簡單最初級應(yīng)用。”

并解釋道，這三步也是道路智能化的等級。

從當(dāng)下自動駕駛發(fā)展情況來看，“單車智能”的技術(shù)路線，顯然還達(dá)不到我們所想象的自動駕駛目標(biāo)。在自動駕駛感知、決策層面的技術(shù)痛點無法短時間突破背景下，行業(yè)正在由單車智能走向協(xié)同智能的發(fā)展方向。

而“車路協(xié)同”的技術(shù)路線可以有效彌補(bǔ)單車智能的感知盲點，讓自動駕駛由過去的單兵作戰(zhàn)轉(zhuǎn)變?yōu)橛薪M織的高效協(xié)同合作。

簡單來說，CIDI在智慧高速公路上的三步戰(zhàn)略，是希望通過道路智能化逐級提高來降低智能駕駛車輛的算法復(fù)雜度以及硬件成本，目標(biāo)是實現(xiàn)低成本的自動駕駛。

CIDI在技術(shù)上已經(jīng)走完第一步戰(zhàn)略，目前正在開展第二步“半自動化高速”的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)工作。

而第三步“全自動化式高速”我理解為“未來之路”。是“智慧高速公路”的最高等級，屬于“超級高速公路”的目標(biāo)級別。

未來的路

張長隆眼中的“超級高速公路”是可以通過建設(shè)高速公路狀態(tài)感知體系、高速公路基礎(chǔ)通信體系和高速公路路管平臺體系，構(gòu)建一整套完善的基于高速公路的車路協(xié)同智能交互體系來實現(xiàn)。

“未來的路”是以實現(xiàn)V2X的信息互聯(lián)，為自動駕駛提供更大范圍的感知能力、風(fēng)險預(yù)判與路徑規(guī)劃。

是基于高速公路路側(cè)搭建RSU（road side unit 路側(cè)基站），道路沿線每隔400米部署一個RSU，支持ETC及感知功能。每個RSU除了擁有提供車輛主動安全功能，例如障礙物提示預(yù)警、交通事故預(yù)警、道路危險狀況預(yù)警等23個預(yù)警功能之外，還擁有交通流量統(tǒng)計及道路動態(tài)環(huán)境和交通事件感知功能。

目前交通運(yùn)輸領(lǐng)域沿高速公路網(wǎng)已基本建成專用光纖通信網(wǎng)，但存在信息交換效率低、實時程度低、缺少統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)等問題。

V2X技術(shù)由于且其服務(wù)對象是智能快速移動終端、網(wǎng)聯(lián)汽車等，需要不同終端間統(tǒng)一的通信協(xié)議以及大容量低延遲的無線通信系統(tǒng)完成高速行駛中的車輛的監(jiān)測和控制的功能。

張長隆表示，現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)不能滿足需求，因此需要在現(xiàn)有高速公路通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)上建設(shè)專用短程通信、無線局域網(wǎng)以及5G網(wǎng)絡(luò)等，提供極低延時的、雙向?qū)拵�無線通信設(shè)施，實現(xiàn)對海量數(shù)據(jù)的可靠、快速傳輸，在高速公路通信專網(wǎng)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)公專網(wǎng)融合通信環(huán)境下，終端數(shù)據(jù)快速穩(wěn)定上傳，車路協(xié)同數(shù)據(jù)雙向快速交換。

在形成由感知設(shè)施及系統(tǒng)和大容量通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的信息設(shè)施基礎(chǔ)上，高速公路運(yùn)營單位可以與交警等政府管理部門共同搭建智能網(wǎng)聯(lián)平臺，打造未來智慧路網(wǎng)管理與服務(wù)平臺，以及路網(wǎng)上智能車輛和智能終端接入交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)的安全門戶。

通過對交通數(shù)據(jù)進(jìn)行整合處理，形成分析預(yù)測模型，從而運(yùn)用于交通調(diào)度引導(dǎo)、線路規(guī)劃、車輛管控等方面，實現(xiàn)道路基礎(chǔ)設(shè)施要素資源全面數(shù)字化、“人車客貨”互聯(lián)互通，用數(shù)據(jù)管理和決策為車輛的運(yùn)行提供全方位的支持。

寫在最后

盡管智能高速公路的愿景非常美好，但是我國已有14萬公里的高速公路，這些公路還不是智能高速公路。僅靠新建高速公路來打造智慧高速公路網(wǎng)顯然不現(xiàn)實，對已有的高速公路進(jìn)行升級改造，將是我國打造“超級高速公路”的最快途徑。

今年是5G元年，也是車路協(xié)同開始面向市場推廣的元年。

按照產(chǎn)業(yè)推進(jìn)，車載終端（OBU）和路側(cè)終端（RSU）將從今年下半年開始，逐漸大規(guī)模的應(yīng)用部署。接下來，我們可能會看到越來越多的車子安裝V2X終端，高速公路上會出現(xiàn)越來越多的路側(cè)設(shè)施。我們駕駛和乘坐車輛時，會接收到越來越豐富的信息，提升出行效率，保障行駛安全。