希迪智駕

“希迪智駕”成立于2017年10月，是一家智能駕駛技術研發(fā)商，利用多傳感器融合、深度學習、自主決策、高精度定位、V2X協(xié)同等技術，研發(fā)能落地的智能物流重卡、專用車、智能車路協(xié)同系統(tǒng)以及相關技術產(chǎn)品。

2019年希迪智駕在車路協(xié)同方面，將公司的戰(zhàn)略發(fā)展指向了另一個方向——智慧高速公路，致力于搭建V2X車聯(lián)網(wǎng)平臺從而打造“智慧高速公路”。我們了解到，希迪智駕在“智慧高速公路”中分了三步戰(zhàn)略。

第一步是“車路協(xié)同式高速”。

是通過路側基站將靜態(tài)的局部天氣信息、高速交通標志信息與動態(tài)的實時路況信息發(fā)送給駕駛車輛。路側端進行全路段交通態(tài)勢感知，并將感知結果通過V2X通信傳遞給自動駕駛車輛進行決策，為自主決策自動駕駛車輛的感知系統(tǒng)提供路側數(shù)據(jù)支撐，為自動駕駛保駕護航。

第二步是“半自動化式高速”。

在第一階段的基礎上，路側感知路況態(tài)勢精度進一步提高，強化邊緣計算能力，將路側多傳感器原始數(shù)據(jù)融合后的路況信息與高精地圖結合，生成局部區(qū)域的動態(tài)地圖發(fā)送給擁有路徑規(guī)劃、控制決策和底層線控模塊的網(wǎng)聯(lián)車輛，實現(xiàn)低成本智能駕駛或自動駕駛。

第三步是“全自動化式高速”。

是指所有自動駕駛車輛無需安裝任何傳感器，由路側邊緣云完成環(huán)境感知、車輛軌跡規(guī)劃和控制決策。路側基站傳送給車輛就是車輛橫向與縱向控制指令，這時整個高速公路路段類似傳送帶，車輛就像在傳送帶上的物品，行駛軌跡由路側統(tǒng)一指揮與調(diào)度。

智慧高速公路的核心技術是V2X技術，說白了就是道路的網(wǎng)聯(lián)化、智能化。

張長隆告訴賽文交通網(wǎng)，“我們之所以分三步走，主要取決于V2X應用技術的不斷發(fā)展，目前市場上的車路協(xié)同技術案例還只是V2X最簡單最初級應用。”

并解釋道，這三步也是道路智能化的等級。

從當下自動駕駛發(fā)展情況來看，“單車智能”的技術路線，顯然還達不到我們所想象的自動駕駛目標。在自動駕駛感知、決策層面的技術痛點無法短時間突破背景下，行業(yè)正在由單車智能走向協(xié)同智能的發(fā)展方向。

而“車路協(xié)同”的技術路線可以有效彌補單車智能的感知盲點，讓自動駕駛由過去的單兵作戰(zhàn)轉變?yōu)橛薪M織的高效協(xié)同合作。

簡單來說，CIDI在智慧高速公路上的三步戰(zhàn)略，是希望通過道路智能化逐級提高來降低智能駕駛車輛的算法復雜度以及硬件成本，目標是實現(xiàn)低成本的自動駕駛。

CIDI在技術上已經(jīng)走完第一步戰(zhàn)略，目前正在開展第二步“半自動化高速”的關鍵技術研發(fā)工作。

而第三步“全自動化式高速”我理解為“未來之路”。是“智慧高速公路”的最高等級，屬于“超級高速公路”的目標級別。

未來的路

張長隆眼中的“超級高速公路”是可以通過建設高速公路狀態(tài)感知體系、高速公路基礎通信體系和高速公路路管平臺體系，構建一整套完善的基于高速公路的車路協(xié)同智能交互體系來實現(xiàn)。

“未來的路”是以實現(xiàn)V2X的信息互聯(lián)，為自動駕駛提供更大范圍的感知能力、風險預判與路徑規(guī)劃。

是基于高速公路路側搭建RSU（road side unit 路側基站），道路沿線每隔400米部署一個RSU，支持ETC及感知功能。每個RSU除了擁有提供車輛主動安全功能，例如障礙物提示預警、交通事故預警、道路危險狀況預警等23個預警功能之外，還擁有交通流量統(tǒng)計及道路動態(tài)環(huán)境和交通事件感知功能。

目前交通運輸領域沿高速公路網(wǎng)已基本建成專用光纖通信網(wǎng)，但存在信息交換效率低、實時程度低、缺少統(tǒng)一標準等問題。

V2X技術由于且其服務對象是智能快速移動終端、網(wǎng)聯(lián)汽車等，需要不同終端間統(tǒng)一的通信協(xié)議以及大容量低延遲的無線通信系統(tǒng)完成高速行駛中的車輛的監(jiān)測和控制的功能。

張長隆表示，現(xiàn)有通信網(wǎng)絡不能滿足需求，因此需要在現(xiàn)有高速公路通信系統(tǒng)的基礎上建設專用短程通信、無線局域網(wǎng)以及5G網(wǎng)絡等，提供極低延時的、雙向寬帶無線通信設施，實現(xiàn)對海量數(shù)據(jù)的可靠、快速傳輸，在高速公路通信專網(wǎng)的基礎上，實現(xiàn)公專網(wǎng)融合通信環(huán)境下，終端數(shù)據(jù)快速穩(wěn)定上傳，車路協(xié)同數(shù)據(jù)雙向快速交換。

在形成由感知設施及系統(tǒng)和大容量通信網(wǎng)絡構成的信息設施基礎上，高速公路運營單位可以與交警等政府管理部門共同搭建智能網(wǎng)聯(lián)平臺，打造未來智慧路網(wǎng)管理與服務平臺，以及路網(wǎng)上智能車輛和智能終端接入交通基礎設施網(wǎng)絡的安全門戶。

通過對交通數(shù)據(jù)進行整合處理，形成分析預測模型，從而運用于交通調(diào)度引導、線路規(guī)劃、車輛管控等方面，實現(xiàn)道路基礎設施要素資源全面數(shù)字化、“人車客貨”互聯(lián)互通，用數(shù)據(jù)管理和決策為車輛的運行提供全方位的支持。

寫在最后

盡管智能高速公路的愿景非常美好，但是我國已有14萬公里的高速公路，這些公路還不是智能高速公路。僅靠新建高速公路來打造智慧高速公路網(wǎng)顯然不現(xiàn)實，對已有的高速公路進行升級改造，將是我國打造“超級高速公路”的最快途徑。

今年是5G元年，也是車路協(xié)同開始面向市場推廣的元年。

按照產(chǎn)業(yè)推進，車載終端（OBU）和路側終端（RSU）將從今年下半年開始，逐漸大規(guī)模的應用部署。接下來，我們可能會看到越來越多的車子安裝V2X終端，高速公路上會出現(xiàn)越來越多的路側設施。我們駕駛和乘坐車輛時，會接收到越來越豐富的信息，提升出行效率，保障行駛安全。