雷達(dá)早在一戰(zhàn)時(shí)即開(kāi)始應(yīng)用，其作為英國(guó)檢索空中德軍戰(zhàn)機(jī)，得到大規(guī)模的應(yīng)用。在二戰(zhàn)時(shí)期，雷達(dá)得到更為廣泛的應(yīng)用，并逐漸發(fā)展處地對(duì)空、空對(duì)地、空對(duì)空等多種形態(tài)的雷達(dá)�？梢哉f(shuō)，雷達(dá)最開(kāi)始的應(yīng)用主要是在軍事方面。

隨著科技和社會(huì)的發(fā)展，雷達(dá)技術(shù)不斷得到長(zhǎng)足發(fā)展，特別是隨著微電子等各個(gè)領(lǐng)域科學(xué)進(jìn)步，雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展，其內(nèi)涵和研究?jī)?nèi)容都在不斷地拓展。雷達(dá)的探測(cè)原理也從原本的微波逐步拓展到了激光領(lǐng)域，產(chǎn)生了更為強(qiáng)大的激光雷達(dá)。

而固態(tài)激光雷達(dá)的出現(xiàn)，讓涉及無(wú)人駕駛這一細(xì)分領(lǐng)域得到快速發(fā)展——無(wú)人駕駛汽車、掃地機(jī)、無(wú)人機(jī)等設(shè)備，通過(guò)固態(tài)激光雷達(dá)，能有效察覺(jué)一定范圍內(nèi)的障礙物，從而避免撞擊等問(wèn)題。而在固態(tài)激光雷達(dá)這一產(chǎn)業(yè)中，北醒光子是其中的佼佼者。

北醒光子成立于2014年，至今為止成立四年有余，而在這四年的時(shí)間內(nèi)，其備受眾多資本的關(guān)注并爭(zhēng)相投資——2015年12月獲得A輪融資；2016年11月獲得A＋輪融資；2016年12月獲科沃斯B輪投資；2018年2月獲得凱輝汽車基金B(yǎng)1輪投資；2018年完成了B2輪融資，達(dá)泰資本、凱思博投資、凱輝汽車基金合投，老股東IDG資本、順為資本繼續(xù)追加投資。

北醒光子作為一家專注于“機(jī)器人眼睛“的高科技公司，主要產(chǎn)品線可以分成超小型激光雷達(dá)和固態(tài)面陣激光雷達(dá)。其激光雷達(dá)已完成產(chǎn)品的量產(chǎn)，并具備完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和認(rèn)證，現(xiàn)已登陸美國(guó)、歐洲和日本市場(chǎng)。其產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、AGV等領(lǐng)域。在此，OFweek智慧城市編輯有幸采訪到北醒光子聯(lián)合創(chuàng)始人鄭凱。

自動(dòng)化——固態(tài)激光雷達(dá)市場(chǎng)的重頭戲

隨著特斯拉汽車的落地，自動(dòng)駕駛技術(shù)得到有效地普及及認(rèn)可，而特斯拉的“眼睛”主要是兩個(gè)——攝像頭智能視頻分析和激光雷達(dá)。但在2018年，特斯拉為自動(dòng)駕駛功能推出了8．0版本，該版本主要是改變特斯拉“眼睛”的主輔順序——以偵測(cè)雷達(dá)為主，智能視頻分析為輔。從中不難看出，目前的智能視頻分析并不能有效滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而激光雷達(dá)則能有效滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

但不可否認(rèn)的是，就目前智能汽車產(chǎn)量而言，并不能帶動(dòng)固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展，就如鄭凱所說(shuō)：“目前攜帶自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛產(chǎn)量在整體汽車市場(chǎng)并不高，且目前大部分車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還處于L2等級(jí)，要實(shí)現(xiàn)L3等級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)模量產(chǎn)，還需等到2025年。而L4等級(jí)的車輛要大規(guī)模落地應(yīng)用，大概是在2030－2035年�！庇诖�，北醒光子目前在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這一領(lǐng)域中，更多的是部署市場(chǎng)，保持技術(shù)的領(lǐng)先，等待自動(dòng)駕駛風(fēng)口形成。

但對(duì)于北醒光子來(lái)說(shuō)，固態(tài)激光雷達(dá)并不單單應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，更多的是在自動(dòng)化領(lǐng)域。

在中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展腳步中，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)支撐起中國(guó)經(jīng)濟(jì)的初級(jí)階段，但隨著科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)已經(jīng)無(wú)法有效支撐起中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。特別是部分行業(yè)的基層工作人員，其工作具有規(guī)律性、重復(fù)性等特征，這類工作的從業(yè)人員在長(zhǎng)期的工作中，容易出現(xiàn)各類問(wèn)題，而這些問(wèn)題，不管是對(duì)個(gè)人的發(fā)展還是企業(yè)的發(fā)展，均會(huì)導(dǎo)致較大影響。

于此，中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展亟待自動(dòng)化的發(fā)展。對(duì)此，眾多企業(yè)不斷加強(qiáng)在自動(dòng)化領(lǐng)域中的發(fā)展，而自動(dòng)化最為核心的一環(huán)，則是機(jī)器視覺(jué)，而企業(yè)的解決方案則是采用兩種方式：智能視頻分析和雷達(dá)偵測(cè)。

智能視頻分析作為AI落地最為廣闊的領(lǐng)域，其通過(guò)攝像機(jī)拍攝前方物體，并通過(guò)后端智能視頻分析系統(tǒng)逐一識(shí)別，在這過(guò)程中，需要后端平臺(tái)必須具備強(qiáng)大的CPU、GPU處理能力，一旦后端數(shù)據(jù)處理不及時(shí)或過(guò)慢，將直接導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)不可預(yù)估的問(wèn)題。并且，攝像機(jī)在拍攝過(guò)程中，其只能產(chǎn)生2D圖像，無(wú)法有效的建立3D模型，時(shí)空數(shù)據(jù)無(wú)從談起。

而在雷達(dá)偵測(cè)中，可以區(qū)分為微波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)，而激光雷達(dá)成為諸多企業(yè)的首選。激光射線相比其他載體而言，其能提供高亮度、高方向性、高單色性和高相干性的優(yōu)勢(shì)，另外，目前的激光探測(cè)雷達(dá)探測(cè)頻率高達(dá)500幀／秒，基于這些優(yōu)勢(shì)，激光雷達(dá)可以有效偵測(cè)數(shù)百米距離內(nèi)的各種物體，并及時(shí)反饋給處理系統(tǒng)。由于固態(tài)激光雷達(dá)的體積小，可以有效安裝在物體各個(gè)部位，攜帶固態(tài)激光雷達(dá)的物體可以在數(shù)據(jù)庫(kù)中建立3D模型，能更為有效的確定物體時(shí)空數(shù)據(jù)，從而提供更為精確的3D位置和方位。

基于此，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)用戶在做選擇時(shí)，固態(tài)激光雷達(dá)成為首選。特別是在物流倉(cāng)庫(kù)、掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等產(chǎn)品中，其通過(guò)固態(tài)激光雷達(dá)，不僅可以有效避開(kāi)各類障礙物，同時(shí)基于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的3D模型，可以讓終端用戶可以直接設(shè)置其行駛軌跡等特殊功能，而這些功能將有效提升終端用戶的工作效率，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。

就如鄭凱對(duì)所說(shuō)：“我們通過(guò)固態(tài)激光雷達(dá)，把人從繁重的工作中解放出來(lái)，去做更有價(jià)值的事情，這是我們非常自豪的地方�！�