機(jī)器人2．0，全面賦能智能制造

智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行和自適應(yīng)功能的新型生產(chǎn)方式。其核心是有效利用數(shù)據(jù)來(lái)改進(jìn)和自動(dòng)做出決策、預(yù)測(cè)和實(shí)時(shí)行動(dòng)，優(yōu)化工業(yè)產(chǎn)出。根據(jù)集邦咨詢（TrendForce）旗下拓墣產(chǎn)業(yè)研究院表示，預(yù)估2024年全球智能制造市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到4000億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)10．1％。

圖：2020－2024年全球智能制造市場(chǎng)規(guī)模

工業(yè)機(jī)器人是智能制造的重要環(huán)節(jié)，是衡量一個(gè)國(guó)家創(chuàng)新能力與高端制造業(yè)水平的標(biāo)志。因此，工業(yè)機(jī)器人在感知、學(xué)習(xí)、決策等功能上也需要不斷創(chuàng)新與發(fā)展。從智能化程度上看，機(jī)器人具有機(jī)器和人兩大類屬性。機(jī)器人1．0更偏向于前者，而機(jī)器人2．0則更偏向于后者，逐漸朝更加智能、靈活、安全的方向發(fā)展和演變。

工業(yè)4．0的提出，要求傳統(tǒng)制造業(yè)在速度、柔性、響應(yīng)速度和效率等方面有大幅度提升，在保證高質(zhì)量的同時(shí)降低生產(chǎn)成本。在AI、AR、機(jī)器視覺(jué)的推動(dòng)下，機(jī)器人2．0在決策、交互能力上較前代有了質(zhì)的飛躍。另一方面，機(jī)器人2．0對(duì)安全性要求上升到新的高度，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用讓安全性的定義范圍逐漸擴(kuò)展，不僅要保證機(jī)器人本身的性能安全，還要求機(jī)器人與周?chē)�環(huán)境高度配合，保障周?chē)�人與物的安全。

國(guó)產(chǎn)化背景下，智能制造如何發(fā)展？

“十四五”規(guī)劃提出了智能制造發(fā)展目標(biāo)，即加快數(shù)字化普及速度，加快智能轉(zhuǎn)型。國(guó)家政策的支持下，智能制造產(chǎn)業(yè)融合逐漸擴(kuò)大，加之以美國(guó)為首的技術(shù)打壓和封鎖讓國(guó)際大環(huán)境日益嚴(yán)峻，在智能制造領(lǐng)域掀起了一股“國(guó)產(chǎn)化替代”的熱潮。

熱潮之下，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程也遭遇了很多挑戰(zhàn)和難題。從核心的底層技術(shù)到總線協(xié)議模式，我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)都受制于國(guó)外。本土化企業(yè)越來(lái)越意識(shí)到要開(kāi)發(fā)自主技術(shù)和產(chǎn)品，解決國(guó)外卡脖子問(wèn)題。要實(shí)現(xiàn)智能制造技術(shù)的自主可控，首先應(yīng)該完善人才培養(yǎng)機(jī)制，完備基礎(chǔ)科學(xué)積累，加快技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)；其次，國(guó)產(chǎn)企業(yè)想要走向高端應(yīng)用，還要解決客戶信任度的問(wèn)題，歸根結(jié)底還是要把技術(shù)做好，才能讓產(chǎn)品應(yīng)用落地。