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車(chē)架總成柔性化鉚接夾具的設(shè)計(jì)

2020-07-31 11:18
夾具俠
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2.生產(chǎn)節(jié)拍

工位的生產(chǎn)節(jié)拍為10min/臺(tái),可實(shí)現(xiàn)單班15000臺(tái)的生產(chǎn)能力。

車(chē)架總成柔性化鉚接夾具的設(shè)計(jì)

3.夾具工作流程

夾具工作流程(見(jiàn)圖2)如下:

(1)承接由上一個(gè)工位轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)來(lái)的縱梁總成;

(2)將縱梁翻轉(zhuǎn)90°,并定位夾緊;

(3)將各橫梁預(yù)放置在縱梁之間后,夾具向中間合攏,使縱梁托住橫梁;

(4)人工安裝鉚釘后,夾具繼續(xù)向中間合攏,使縱梁與橫梁合并到位;

(5)完成縱梁與橫梁的鉚接后,將車(chē)架轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)工位。

車(chē)架總成柔性化鉚接夾具的設(shè)計(jì)

4.夾具技術(shù)要求

(1)夾持位置的選擇要避開(kāi)橫梁的位置和鉚鉗的通道,做到精簡(jiǎn)的同時(shí),短車(chē)架夾持點(diǎn)數(shù)量也不少于3個(gè)。

(2)車(chē)架的重量近2t,要采用具有足夠動(dòng)力的機(jī)動(dòng)輥道。

(3)夾具對(duì)縱梁腹面方向直線度有校正功能,滿(mǎn)足在最長(zhǎng)車(chē)型的情況下,校正功能可達(dá)到20mm。同時(shí)在相鄰液壓夾緊單元校正范圍可達(dá)到8mm。

(4)縱梁平直段要有腹面和翼面兩面夾緊,并能保證達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)參數(shù)。

(5)液壓系統(tǒng)應(yīng)保證系統(tǒng)壓力可達(dá)到140kg/cm2,在執(zhí)行元件動(dòng)作到位后有保壓功能(此時(shí)油泵卸荷,避免發(fā)熱,油泵卸荷的過(guò)程中,夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力不變)。

(6)夾具加工裝配精度:夾具定位形面允差不超過(guò)0.2mm。

車(chē)架總成柔性化鉚接夾具的設(shè)計(jì)

二、夾具結(jié)構(gòu)

車(chē)架總成夾具主要由以下6個(gè)機(jī)構(gòu)組成,實(shí)現(xiàn)輸送與定位夾緊功能。車(chē)架總成夾具結(jié)構(gòu)及功能如圖3和表所示。

1.升降輸送輥道

升降輸送輥道主要由框架、輸送輥道和交叉臂升降等機(jī)構(gòu)組成?蚣苤饕δ転槌休d整個(gè)車(chē)架的重量,同時(shí)用于安裝輸送輥道等部件,由12.6#槽鋼焊接而成,并經(jīng)過(guò)退火去除應(yīng)力?蚣苌蠁蝹(cè)安裝有10個(gè)側(cè)導(dǎo)向,防止縱梁和車(chē)架在輸送過(guò)程中滑出。輸送輥道單側(cè)有10個(gè)棍子,由一個(gè)1.5kW的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)縱梁和車(chē)架的機(jī)動(dòng)輸送,能夠大大減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。交叉臂升降機(jī)構(gòu)單側(cè)有2套,各由一個(gè)φ80mm×φ460mm的油缸推動(dòng),實(shí)現(xiàn)輸送輥道的升降,方便接送工件和人員操作,其升降行程可達(dá)到600mm。升降輸送輥道機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

2.粗限位機(jī)構(gòu)

粗限位機(jī)構(gòu)主要用來(lái)防止縱梁在輸送過(guò)程中由于慣性作用滑過(guò)設(shè)定位置,這樣會(huì)有利于工件的精確定位。單側(cè)有1個(gè)粗限位機(jī)構(gòu),主要由油缸控制擋板的翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)縱梁粗定位。油缸規(guī)格均為φ50mm×φ200mm,粗限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖5所示。

車(chē)架總成柔性化鉚接夾具的設(shè)計(jì)

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