三、異形工件虎鉗夾持思路

在平時(shí)的生產(chǎn)中，用的最多的臺(tái)虎鉗是平口虎鉗。平口虎鉗一般由帶死鉗口和絲母的鉗身，帶動(dòng)活鉗口的滑塊及旋轉(zhuǎn)絲杠組成。在旋轉(zhuǎn)絲杠絲母的作用下帶動(dòng)鉗口的滑塊向死鉗口靠近，兩個(gè)鉗口在絲杠的作用下夾緊工件。

圖6 普通平口虎鉗

它的原理也決定了它有以下缺點(diǎn)

1、夾持圓形及異型工件時(shí)，夾持的是工件的兩條母線，接觸方式為兩條線接觸。零件裝夾不穩(wěn)定，如果增加鉗口對(duì)工件的壓力常常會(huì)夾傷零件。

2、如果圓形及異型工件有形位公差要求或是批量生產(chǎn)時(shí)，因兩個(gè)鉗口無法正確定位通常無法滿足要求。

3、平口虎鉗對(duì)于異形零件根本就無法夾持。

而本文介紹的高精度圓口虎鉗使用平口虎鉗的基本結(jié)構(gòu)，根據(jù)三點(diǎn)定位原理，將鉗口設(shè)計(jì)為適應(yīng)于裝夾圓形及異型工件的可自動(dòng)調(diào)整三鉗口結(jié)構(gòu)形式。解決了使用虎鉗夾持圓形及異型工件這一難題。高精度圓口虎鉗系列產(chǎn)品的研制填補(bǔ)了虎鉗結(jié)構(gòu)的這一空白。

設(shè)計(jì)思路

圓口虎鉗的工作原理是根據(jù)三點(diǎn)定位工作原理。參照三爪卡盤夾持圓形零件的工作方式，將虎鉗的夾持部分設(shè)計(jì)成可自動(dòng)調(diào)整的三鉗口結(jié)構(gòu)形式。按照零件的大小和形狀，夾緊時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)三鉗口位置， 從而滿足裝夾圓形及異型工件的要求�；�本工作原理是1旋轉(zhuǎn)絲杠4，滑塊5在絲杠的作下向左運(yùn)動(dòng)，活鉗口6及活鉗口7隨滑塊一起向死鉗口3靠近。在絲杠的作用下3 個(gè)鉗口一起夾緊工件。3 個(gè)鉗口中有1個(gè)鉗口的位置是固定不動(dòng)的，另外2 個(gè)鉗口的角度及位置可以隨工件外形自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而滿足異型零件的裝夾固定。

圖7 圓口虎鉗結(jié)構(gòu)示意圖

1－鉗身 2－死鉗口 3－絲母

4－絲杠 5－滑塊 6、7－活鉗口

圓口虎鉗最大的優(yōu)點(diǎn)在于夾持工件的多樣性。不但適用于平板類零件的夾持，更適合圓形及異型工件的夾持。夾持穩(wěn)定性好，可自動(dòng)定位，滿足零件的形位公差要求。

圓口虎鉗的技術(shù)難點(diǎn)在于兩個(gè)活動(dòng)鉗口的設(shè)計(jì)既要滿足自動(dòng)調(diào)整要求，隨工件的外形而改變位置，又要滿足定位穩(wěn)定性的要求。保證工件裝夾的牢固穩(wěn)定，為此設(shè)計(jì)將兩個(gè)活鉗口以圓弧面接觸的方式安裝于活動(dòng)滑塊上。隨著滑塊的運(yùn)動(dòng)，活鉗口張合，隨著工件外形的變化，活鉗口沿圓弧面旋轉(zhuǎn)。以保證鉗口與工件表面正確接觸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各類零件的裝夾。

圖8 連接關(guān)系示意圖

1、2－活鉗口 3－滑塊 4－限位銷 5－壓板

裝配與調(diào)試技術(shù)要求

活鉗口2安裝于滑塊3中，鉗口的外圓與滑塊的內(nèi)圓接觸，鉗口的內(nèi)槽面與滑塊的內(nèi)槽面接觸，從而保證活鉗口與滑塊始終保持圓弧面接觸限位銷4及壓板5防止活鉗口從滑塊中掉出。具體要求如下：

1、固定鉗口V 型槽對(duì)鉗身底面的垂直度不大于0．01mm／100mm。

2、兩個(gè)活動(dòng)鉗口各自的V 型槽對(duì)鉗身底面的垂直度不大于0．02mm／100mm。

3、三個(gè)鉗口組合后夾持零件母線對(duì)鉗身底面的垂直度不大于0．02mm／100mm。