機(jī)器狗形似斗牛犬,可拉動(dòng)一架3噸重飛機(jī)
雖然目前還不太清楚人們正在研究的這些強(qiáng)大、敏捷的四足機(jī)器人到底會(huì)做什么,但即使如此,人們對(duì)于它們的實(shí)驗(yàn)總是充滿好奇。
最新推出的一款名為HyQReal的意大利機(jī)器人,這款機(jī)器人顯示出該公司希望通過拉一架飛機(jī)來贏得強(qiáng)人比賽等多項(xiàng)賽事的愿望。
這段視頻是HyQReal的首次亮相,它是HyQ的繼承者。HyQ是意大利理工學(xué)院幾年前創(chuàng)建的一個(gè)更小型的機(jī)器人。很明顯,從那時(shí)起,該市場(chǎng)就一直在發(fā)展。
該機(jī)器人今天在國際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議上亮相,該機(jī)器狗大約有四英尺(1.3米)長,三英(90厘米)尺高,重130公斤,電池由15塊組成,足夠工作兩個(gè)小時(shí)。
它不僅抗灰塵和防水,如果它摔倒或者把它翻轉(zhuǎn)過來,它能自己站起來。該機(jī)器人是與Moog合作開發(fā)的,Moog為此設(shè)計(jì)了特殊的高性能液壓系統(tǒng)。
IIT動(dòng)態(tài)腿系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人克勞迪奧·塞米尼在一份聲明中說:“拉飛機(jī)可以讓我們展示機(jī)器人的力量、動(dòng)力自主性和優(yōu)化設(shè)計(jì)!
雖然這樣聽起來很不錯(cuò),機(jī)器人顯然具有拉動(dòng)小型客機(jī)所需的力量和扭矩,正如視頻中顯示的那樣。
但這并不是機(jī)器人這樣做的真正目的,它們需要在各種情況下保持多功能性和穩(wěn)健性,以及為人類提供有用的服務(wù)。
目前HyQReal基本上還只是一個(gè)試驗(yàn)臺(tái),它需要做各種各樣的工作,以確保它能在像波士頓動(dòng)力的Spot Mini等機(jī)器人已經(jīng)取得優(yōu)異成績的條件下不斷發(fā)展。而且像機(jī)械臂或貨物附件這樣的工程設(shè)計(jì)并沒有那么令人耳目一新。
盡管如此,在一個(gè)幾年前似乎還完全未開拓的領(lǐng)域里看到競爭還是很令人興奮的。

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