芯片組獨辟蹊徑，雷達實現(xiàn)小身板

“我們的核心競爭力正是創(chuàng)新了激光雷達的芯片和集成電路設(shè)計�！睆堢媸獗硎荆瑐鹘y(tǒng)的激光雷達集成電路技術(shù)，需要將激光發(fā)射器、探測器、放大器等數(shù)百個電子元器件封裝到一個比指甲蓋還小的專用芯片中，用單枚芯片實現(xiàn)激光雷達的整體控制。

“然而傳統(tǒng)的激光雷達是由電路板構(gòu)成，比如我們通常說的16線激光雷達就是由16對激光電路板組成（如圖①），需要依靠人工實現(xiàn)激光發(fā)射電路板和接收電路板的微米級對準，這種工藝耗時、低效，且體積較大。而我們使用自主開發(fā)的激光雷達信號處理芯片組，通過半導體封裝工藝精巧地解決了精密光機裝調(diào)與大尺寸機械誤差間跨數(shù)量級尺度差異，使復雜的激光雷達組裝及測試過程極大簡化（如圖②），模塊間以類似積木的形式快速搭建，無需依賴多次人工對準，實現(xiàn)了機器自動對準，提高總裝效率的同時，也減小了設(shè)備尺寸�！睆堢媸饨榻B，獨辟蹊徑的激光雷達的芯片和集成電路設(shè)計，讓激光雷達“活”出了小身板。

截至目前，北科天繪已研發(fā)5款激光雷達信號處理芯片。今年推出的輕小型高性能低成本無人機雷達——蜂鳥，這一最新款的無人機雷達系統(tǒng)重量做到了1.2公斤，探測距離大于200米，續(xù)航作業(yè)時間大于100分鐘，并且實現(xiàn)了與通用無人機系統(tǒng)的深度集成，法國、韓國、加拿大、澳大利亞、意大利等國已成為無人機載雷達產(chǎn)品代理商，向國外進行出口。

提高探測能力，導航避障優(yōu)勢明顯

導航避障激光雷達，是無人駕駛領(lǐng)域的重要一部分。而北科天繪的拳頭產(chǎn)品，多線束導航避障激光雷達——R-Fans，填補了國內(nèi)此項空白，并打破了該類型激光雷達的輕小化紀錄，目前R-Fans-32激光雷達相比國內(nèi)外同類產(chǎn)品減輕25%。

此外，“R-Fans系列產(chǎn)品還實現(xiàn)了12位強度分辨率的探測能力，在高精度地圖數(shù)據(jù)獲取方面可以媲美高端測繪型激光雷達，從而有望使高精度地圖采集裝備的成本從兩三百萬元降至20萬元以內(nèi)，有助于高精度地圖的快速推進，可間接促進自動駕駛的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和普及速度�！睆堉俏浣榻B道。2018年，北科天繪還在國內(nèi)首發(fā)128線的半固態(tài)前裝激光雷達（Semi-FlashLiDAR），持續(xù)與該領(lǐng)域國際領(lǐng)先企業(yè)比肩，保持我國全自主研發(fā)生產(chǎn)自動駕駛激光雷達國際競爭力。

“現(xiàn)在主流的雷達測距能力可能只有100多米，車廠希望測距大于200米。我們的激光雷達在美國實地測試的時候有明顯技術(shù)優(yōu)勢，首創(chuàng)了激光雷達和車頭大燈合為一體的理念，放在飛機上的測繪激光雷達測繪范圍也已經(jīng)做到5公里。”張智武表示，“在如何減少激光雷達之間的互相干擾問題上，通過激光信道編碼，實現(xiàn)了同汽車平臺上多激光雷達間串擾免疫。在新版本的導航系列激光雷達產(chǎn)品中，解決了多車間、異類激光雷達串擾免疫的難題�！�

目前，包括京東物流在內(nèi)的主流無人物流車都在使用北科天繪的激光雷達產(chǎn)品�！俺�了定制產(chǎn)品，我們正在談批量的事。”張智武預計，“菜鳥、美團、蘇寧、滿幫、四通一達、順豐等物流公司對于無人物流車都有很大的需求。”