ISO 26262 FunctionalSafetyConcept（伍）
假如生活欺騙了你，不要悲傷，不要心急，多被騙幾次就好了，習(xí)慣成自然。
本期繼續(xù)來聊一聊功能安全的話題，一起來學(xué)習(xí)吧！
01 Functional Safety Concept
初始化的系統(tǒng)架構(gòu)圖：
安全目標(biāo)的特定策略：
功能安全需求從其安全目標(biāo)中繼承了ASIL等級，我們會注意到混合的ASIL等級的安全需求，換句話說，也就是ASIL 的分解完成了。比如：
ASIL－D 等級的由三條需求組成，我們就可以把它分解成如下：
ASIL－D ＝ ASIL－B（D） ＋ ASIL－B（D） ＋QM（D）
我們會在后續(xù)的文章中繼續(xù)討論ASIL 的分解。本期我們先來考慮下前面案例研究中的安全目標(biāo)01：
SG－01：The EPS system shall prevent unintended self－steering in any direction under all vehicle operating conditions。—ASIL－D
EPS系統(tǒng)應(yīng)阻止在所有車輛運(yùn)行條件下出現(xiàn)任何方向的意外自動(dòng)轉(zhuǎn)向�！狝SIL－D
通常，非預(yù)期的轉(zhuǎn)向是指由于以下故障而導(dǎo)致駕駛員或者其他道路車輛（假設(shè)正常工作）未啟動(dòng)的任何轉(zhuǎn)向：
意外啟動(dòng)轉(zhuǎn)向；
電子轉(zhuǎn)向卡在非零扭矩輸出；
轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤（如扭矩傳感器）；
因此，為了避免違反安全目標(biāo)，我們將會定義具體的策略。也就是說，這些策略是由多個(gè)FSR組成的。此外，F(xiàn)SR將分配給相關(guān)項(xiàng)定義元素。另外，也會有通用的FSR分配到整個(gè)系統(tǒng)中，見下圖：
每個(gè)安全目標(biāo)將包含在減輕危害的策略中，比如：
故障檢測：
控制流錯(cuò)誤檢測；
不真實(shí)的信號檢測；
警告：
紅燈 －在儀表板顯示屏上，指示違反安全目標(biāo)；
蜂鳴器 －在故障排除或者下一個(gè)點(diǎn)火循環(huán)之前，向駕駛員發(fā)出的聲音通知；
信息 －駕駛員儀表盤顯示屏前的鎖定警告信息；
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