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二級行星齒輪減速箱的原理及優(yōu)勢

2021-06-29 15:16

正朗精密

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　　行星齒輪減速箱是有等級的區(qū)分，一般會分為一級和二級兩種，二級行星齒輪減速箱是通過各級的齒輪傳動起到減速的目的，而且具有體積小、重量輕、使用效率高、功率損失小等優(yōu)點，而且傳動的平衡感也更強的。

二級行星齒輪減速箱原理和特點-正朗精密

　　二級行星齒輪減速箱原理

　　1.原理：利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。

　　2.把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾知對相同原理齒輪達到理想的減速效果。

　　3.二級行星齒輪減速箱在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。其主要的特點有：

　　(1)結構緊湊、體積小、重量輕

　　行星傳動具有行星運動和功率分流的傳動特性，才有內齒副，可以充分利用內嚙(nie)齒承載能力大和內齒圈全部的可容空間，使器具有結構緊湊、外廓尺寸小、重量輕等優(yōu)點，通常情況下，傳遞功率和傳動比相同時，行星齒輪減速電機的體積和重量約為普通齒輪傳動的1/2——1/6.

　　(2)傳動比大，可實現運動的合成與分解

　　行星傳動的類型很多，如漸開線行星傳動、擺線針輪行星傳動、諧波行星傳動及活齒行星傳動等，一般都具有大傳動比的特點。用于傳遞運動時，其最大的傳動比可達幾萬或數十萬以上，作為動力傳動，其最大傳動比可達幾十或數百。采用差動電機的行星傳動，可實現兩個運動的合成和一個動作的分解。再某些情況下，適當選在行星齒輪減速電機的類型，可實現各種變速的復雜運動。

　　(3)效率高、功率損失小

　　行星傳動采用數個行星輪均勻分布在內、外中心輪之間，可平衡作用于中心輪和行星架軸承上的慣性力，采用這種對稱結構，有利于提高傳動系統(tǒng)的效率。適當選在傳動類型，色好幾合理的結構，可使行星齒輪減速電機的效率達到0.97—0.99。

　　(4)傳動平衡，抗沖擊振動能力強

　　采用數個行星輪均與分布在兩個中心輪之間，同時用均載裝置保持各行星輪間載荷均勻分布和功率均勻分流，不僅可平衡各行星輪和轉臂的慣性力，而且顯著提高了行星齒輪減速電機的平穩(wěn)性以及抗沖擊、振動的能力。

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