Covid－19之后的自動化

在我們尋求COVID－19之后的經濟重建時，自動化已成為一種緊迫的社會必需品，而不是業(yè)務優(yōu)勢。但是，最近的中斷使制造業(yè)陷入停頓，即使在高度自動化的行業(yè)中也引起了警覺。即使世界努力生產和供應需求量很大的必需品，數以萬計的工業(yè)設備仍然閑置了幾個月。伊隆·馬斯克（Elon Musk）在特斯拉（Tesla）無法生產和供應呼吸機證明了這一點。

在追求效率和生產力的過程中，我們忽略了多功能性和適應性，因此也沒有適應力。

一項物理任務就是處理對象－拾取，定向和放置對象在預期的方向和位置。然而，如果將對象放錯了0．2mm的高度，則可以預先編程一個價格為＄ 18，000 – ＄ 30，000的機械臂，使其每天可以移動數千個零件，放置精度高達20微米。

要確保如此嚴格的對象結構，就需要一個復雜的傳感器，機械設備和定制傳輸系統(tǒng)網絡，這需要數月的設計，開發(fā)，集成和測試。這將使機器人的總部署成本高達100，000美元／美元至150，000美元／美元。僅僅以某種方式布置一個物體要花費機器人的2到6倍的成本，以便機器人可以盲目地拾取它。

如果對象的尺寸變化甚至達到一毫米，所有這些工作和費用將變得無用，更不用說替換整個對象了。相反，盡管人類的手臂在精確度，速度和力量上均不如機器人手臂，但人類仍可以毫不費力地適應這種變化。機械臂可能是可重新配置的電動工具的頂峰，但這僅僅是一種工具。鑒于人類配備了先進的視覺，操縱，本體感知能力以及為對象操縱而建立的無與倫比的視覺智能目的 –這是一件容易瑣碎且?guī)缀鯖]有探索的主題。

產品特定工廠

機器人對剛性且昂貴的對象結構基礎結構的堅持將其采用僅限于汽車等制造行業(yè)，這些行業(yè)的生產壽命長且可預測，并且大量生產證明了這些前期成本�？焖侔l(fā)展的產品（如智能手機），高可變性產品（如服裝）和小批量，高復雜度產品（如飛機，衛(wèi)星和醫(yī)療設備）的制造商幾乎沒有采用機器人來完成組裝任務。正如我們今天所知，上述因素導致了特定于產品的工廠。

在COVID－19之后，如果我們要專注于彈性來重建我們的行業(yè)，同時繼續(xù)利用與自動化相關的規(guī)模，速度和GDP增長，我們就需要重新構想機器人。機器人必須不再是特定于任務的，并且必須具有看清，理解和學會操縱各種物體的認知能力，即使它們雜亂無章或受阻。機器人缺乏感知和操縱各種物體的視覺能力，必須通過將機器視覺和人工智能相結合的重大技術突破來解決。

我相信，未來將見證配備了視覺智能機器人裝配線的，與產品不可知的通用工廠的興起，這些裝配線可以快速變形以按需生產各種類型的組件或產品。今天的智能手機裝配線，明天的醫(yī)療保健PPE生產線，第二天的火箭發(fā)動機噴嘴生產線。幾乎沒有什么限制了機器人自動化的真正潛力。