工業(yè)機(jī)器人技術(shù)入門應(yīng)該學(xué)些什么?
你是否也想在風(fēng)口下大展拳腳?工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)我們的生活,很多人沒有就業(yè)方向,工資年年不見漲也是愁得慌,你是否沒有一技之長(zhǎng),而難以勝任高薪崗位?而自己也不知如何改變現(xiàn)狀,雖然身處時(shí)代的風(fēng)口,也依然無(wú)法起飛。學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)怎么能不懂工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程和運(yùn)動(dòng)指令?
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程:
1、認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人,示教器操作環(huán)境設(shè)置,示教器可編程按鍵的使用;
2、手動(dòng)操縱機(jī)器人,機(jī)器人I/O通訊接口,ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置;
3、程序數(shù)據(jù)建立與儲(chǔ)存,工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷等數(shù)據(jù)的設(shè)定;
4、建立PAPID程序及指令,建立程序模塊,建立例行程序;
5、工業(yè)機(jī)器人控制柜,機(jī)器人本體,機(jī)器人本體與控制柜連接;
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令:
當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在示教齊聚,不設(shè)定運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度,則自動(dòng)使用上一次的設(shè)定值,位置數(shù)據(jù)記錄的是工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前的位置信息,記錄運(yùn)動(dòng)指令的同時(shí),記錄位置信息。運(yùn)動(dòng)指定了在執(zhí)行時(shí)示教點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡。工業(yè)機(jī)器人一般有三種運(yùn)動(dòng)軌跡:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)工業(yè)機(jī)器人不需要以制定路徑到示教環(huán)境時(shí),采用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令,關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類型的指令為MOVJ。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人通過(guò)直線路徑運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前示教點(diǎn)時(shí),采用直線運(yùn)動(dòng)類型。指令為MOVL,結(jié)束點(diǎn)時(shí)當(dāng)前指令的示教點(diǎn)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人需要以圓弧路徑運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前示教點(diǎn)時(shí),采用圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)要掌握哪些硬知識(shí)?匯邦有以下幾點(diǎn)總結(jié):
1. 掌握機(jī)械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設(shè)計(jì)技術(shù),能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖
2. 掌握氣動(dòng)、電氣控制與PLC編程技術(shù),能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求,編制、調(diào)整機(jī)器人工作站控制程序
3. 掌握伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù),能熟練運(yùn)用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置
4. 掌握Solidworks、RobotStudio工業(yè)機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)技術(shù),能編制出機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)方案
5. 掌握工業(yè)機(jī)器人在線示教編程技術(shù),能完成機(jī)器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運(yùn)行等操作
6. 掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配技術(shù),能拆裝維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備,排除簡(jiǎn)單設(shè)備故障
7. 掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù),能根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用方案要求,安裝調(diào)試機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線
8. 掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣及自動(dòng)化生產(chǎn)線保養(yǎng)技術(shù),能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人及設(shè)備的售前、售后技術(shù)支持
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