說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，很多人會(huì)想到那個(gè)巨大的機(jī)械臂。其實(shí)工業(yè)機(jī)器人里分支還是很多的。我們今天以傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和人機(jī)協(xié)作機(jī)器人來(lái)給大家分享一下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)作機(jī)器人其實(shí)可以說(shuō)是兩款互補(bǔ)的機(jī)器人。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是可完成負(fù)重比較大、精度高等工作，但傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要單獨(dú)的工作空間；而人機(jī)協(xié)作機(jī)器人靈活性高，成本低，而且能夠與人協(xié)同工作，只是其能夠承載的負(fù)荷會(huì)偏低。

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)車間（上圖）

為什么工業(yè)機(jī)器人會(huì)越來(lái)越火呢？

想知道工業(yè)機(jī)器人為什么越來(lái)越火，讓我們先來(lái)看看他們的特性就知道了。

安全性高 工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以消滅了。

易于管理 企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過(guò)多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。

經(jīng)濟(jì)效益 工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)循環(huán)工作，能夠做到產(chǎn)線生產(chǎn)的最大產(chǎn)量，并且無(wú)需給予加班的工時(shí)費(fèi)用。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，還能夠避免員工長(zhǎng)期高強(qiáng)度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來(lái)的請(qǐng)假等誤工的情況。產(chǎn)線換用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的員工對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)作業(yè)就可以了。經(jīng)濟(jì)效益非常的顯著。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r

(1) 全球工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r

根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)顯示，全球智能制造行業(yè)的步伐一直在加速，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)速度特別突出，2012年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為15.9萬(wàn)臺(tái)，到了2016年銷量增長(zhǎng)到29萬(wàn)臺(tái)。增長(zhǎng)速度非常明顯。預(yù)計(jì)在2019年全球銷量達(dá)到41.4萬(wàn)臺(tái)。

全球工業(yè)機(jī)器人銷量（上圖）

(2) 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人起步比較晚，大概是在70年代末80年代初，歷經(jīng)短短的二十年時(shí)間，中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在世界已占有一席之地。據(jù)IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2016年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售了8.7萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng)達(dá)到了27%，而且其中有2.7萬(wàn)臺(tái)來(lái)自于中國(guó)制造。數(shù)據(jù)顯示，從2011年到2016年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量年增長(zhǎng)復(fù)合率達(dá)到了31%，未來(lái)幾年內(nèi)中國(guó)將成為全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量占全球銷量比（上圖）

認(rèn)識(shí)我們的協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人，有些朋友可能還不太熟悉，其實(shí)協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒(méi)有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。只是協(xié)作機(jī)器人具備與人類一起安全的協(xié)同工作的特性，所以稱之為協(xié)作機(jī)器人。