近年來，我國機器人業(yè)務迅猛增長，發(fā)展進入黃金期。數(shù)據(jù)顯示，2018年機器人與智能制造行業(yè)實現(xiàn)主營業(yè)務收入2862．96億元，同比增長6．68％。截至2018年，中國工業(yè)機器人的消費已經(jīng)連續(xù)6年穩(wěn)居全球第一�？梢哉f，工業(yè)機器人在當前中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級中得到了廣泛的運用，并起到重要的作用。特別是在倉儲物流領(lǐng)域，作為人工智能等前沿科技的極佳落地場景之一，近年來吸引了眾多高新技術(shù)公司的進入。據(jù)沙利文統(tǒng)計，2017年倉儲物流機器人行業(yè)的融資總金額已超過10億元。其中曠視作為智能物聯(lián)方案專家，正基于其全球領(lǐng)先的人工智能算法及機器人技術(shù)深耕于此。

目前，曠視研發(fā)的MegMaster機器人系列，正被廣泛應用于物流倉儲、工廠制造等場景。據(jù)介紹，MegMaster機器人系列主要分為S500機器人和T800機器人。其中，S500機器人使用了SLAM技術(shù)以實現(xiàn)倉內(nèi)機器人自主定位導航，最大承載力500kg，可應用于貨到人、智能搬運等場景，可實現(xiàn)快速柔性部署。

圖：曠視MegMaster機器人系列被廣泛應用于倉儲物流場景

相比S500，T800最大承載能力達到800kg，采用全新的PID、模糊控制、實時速度規(guī)劃等混合控制算法，實現(xiàn)機器人運動控制的魯棒性�；�于曠視自主知識產(chǎn)權(quán)的自學習、自適應人工智能算法，和曠視機器人第二代底盤技術(shù)，大大提升地面環(huán)境適應能力，降低工程部署難度，保證機器人運動過程中貨架和商品的安全。可以說，曠視的MegMaster機器人系列的應用，大大解決了倉儲、工廠等勞動密集型行業(yè)物料搬運存在的招工難、流動頻繁、效率低、成本高的用戶痛點，助力客戶實現(xiàn)降本增效。

不過，工業(yè)機器人雖然得到了廣泛的應用，但要想更好地發(fā)揮其價值，還需要一個強大的操作系統(tǒng)將它們連接起來，從而能夠?qū)�復雜的操作簡化，達到最大程度的降本增效。曠視作為全球人工智能領(lǐng)軍企業(yè)，推出了機器人網(wǎng)絡協(xié)同操作系統(tǒng)——曠視河圖（HETU），結(jié)合自身研發(fā)的MegMaster機器人系列，用軟硬結(jié)合的解決方案為客戶提供閉環(huán)的商業(yè)價值，實現(xiàn)“構(gòu)建驅(qū)動百億臺智能設備的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)”的愿景。

目前，曠視河圖已連接曠視自主設計、生產(chǎn)的智能機器人以及與曠視河圖系統(tǒng)對接的上游業(yè)務系統(tǒng)包括一些較為著名的 WMS廠商的WMS系統(tǒng)。在下游的設備層接入上，曠視河圖目前已經(jīng)接入三大類產(chǎn)品，即“腿”系列產(chǎn)品，“手”系列產(chǎn)品，“空間”系列產(chǎn)品。

曠視河圖與曠視機器人、合作伙伴產(chǎn)品相結(jié)合，不僅全面展示了曠視河圖設備接入和業(yè)務開放能力，更體現(xiàn)了曠視河圖對整個作業(yè)節(jié)奏的控制、連接運維等能力，實現(xiàn)人、設備、訂單、空間、貨的高效協(xié)同。

據(jù)國家級專項規(guī)劃《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》，2020年我國工業(yè)機器人使用密度達到150臺／萬人。據(jù)此計算，在2020年，我國工業(yè)機器人本體市場規(guī)模可達到459億元。同時，核心零部件占工業(yè)機器人成本的72％，其中控制系統(tǒng)占比12％。據(jù)此可以預見，隨著中國工業(yè)機器人市場持續(xù)擴張，伴隨而來的是對控制器日益增長的需求，這也讓曠視河圖等機器人網(wǎng)絡協(xié)同操作系統(tǒng)被看好。

不過，要進一步發(fā)揮曠視河圖的賦能作用，還有賴于更大的生態(tài)力量。因此，曠視發(fā)起了“河圖（HETU） 合作伙伴計劃”，呼吁產(chǎn)業(yè)上下游的設備廠商、系統(tǒng)廠商、集成商和運營商伙伴一同加入到河圖的開發(fā)和建設中來，形成利益共同體實現(xiàn)合作共贏。