文／盛佳瑩

“無(wú)人化”是當(dāng)今制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)：“無(wú)人工廠”日漸成為智慧工廠升級(jí)的方向，“無(wú)人機(jī)”早已飛入尋常百姓家，“無(wú)人駕駛汽車”屢屢駛?cè)牍�眾視野……船舶，作為很多人熟悉又陌生的領(lǐng)域，在這次“無(wú)人化”浪潮里，也悄然發(fā)生著翻天覆地的變化。

近日，采訪到鎮(zhèn)華智能聯(lián)合創(chuàng)始人張飛，他的團(tuán)隊(duì)在成功研發(fā)出一種軍用無(wú)人檢靶船之后，將目光瞄準(zhǔn)了整個(gè)無(wú)人船艇應(yīng)用領(lǐng)域。

“揚(yáng)帆起航正當(dāng)時(shí)”

無(wú)人船艇，又稱水面機(jī)器人，一種水面作業(yè)平臺(tái)，一般具備有人駕駛、遙控、自主航行三種操控模式，滿足特定的航行、通信和控制要求。無(wú)人船艇的作業(yè)是通過(guò)“無(wú)人船艇＋”的形式實(shí)現(xiàn)的，即以無(wú)人船艇為水面作業(yè)平臺(tái)，加載各種傳感器和檢測(cè)設(shè)備，以完成各種功能，環(huán)境測(cè)量、水域調(diào)查、安防救援是當(dāng)前無(wú)人船艇最廣泛的應(yīng)用。

近年來(lái)，自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)的廣泛應(yīng)用，為無(wú)人船艇的開發(fā)和應(yīng)用提供了技術(shù)可行性。

而急劇增長(zhǎng)的需求是支撐無(wú)人船艇行業(yè)快速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)和根本保障，2014年，我國(guó)無(wú)人船艇行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為1152萬(wàn)元，2018年已經(jīng)增長(zhǎng)至24750萬(wàn)元，行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模在4年的時(shí)間內(nèi)增長(zhǎng)了20多倍，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到了115％，隨著市場(chǎng)培育成熟期的到來(lái)，未來(lái)幾年的增速會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。

張飛認(rèn)為，同其它很多科技行業(yè)一樣，無(wú)人船艇企業(yè)在經(jīng)歷未來(lái)幾年的市場(chǎng)選擇后，會(huì)沉淀為多強(qiáng)格局�！白プ∵@幾年機(jī)會(huì)，做好技術(shù)積累和市場(chǎng)開發(fā)，是一項(xiàng)時(shí)不我待的事業(yè)�！�

2019年，他在信陽(yáng)市成立了鎮(zhèn)華智能，看中的是當(dāng)?shù)匕l(fā)達(dá)的造船業(yè)和幾家具備海船制造資質(zhì)的造船廠。短短半年多的時(shí)間，他的團(tuán)隊(duì)不僅完成了無(wú)人船艇的研發(fā)， 而且通過(guò)大量海試數(shù)據(jù)驗(yàn)證了產(chǎn)品的功能參數(shù)。

控制系統(tǒng)方面，鎮(zhèn)華智能的專長(zhǎng)主要體現(xiàn)在控制算法和拓展性兩部分�？刂扑惴ㄉ希瑥�(fù)合的實(shí)時(shí)糾偏算法可實(shí)現(xiàn)艏向和航跡的實(shí)時(shí)保持；拓展性上，基于ARM開發(fā)的控制系統(tǒng)，良好的接口方案和優(yōu)良的抗干擾能力，可靈活拓展各類應(yīng)用。

通信系統(tǒng)方面，采用窄帶數(shù)傳電臺(tái)和北斗冗余雙鏈路數(shù)據(jù)傳輸，增加通信的穩(wěn)定性，同時(shí)利用北斗短報(bào)文透?jìng)魍ㄓ�，理論上的通訊距離為北斗覆蓋范圍。

同時(shí)，配備失聯(lián)返航和失聯(lián)點(diǎn)待命兩種心跳機(jī)制，確保無(wú)人船艇的航行安全。

此外，綜控臺(tái)實(shí)時(shí)收集移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)達(dá)近百項(xiàng)，可全面了解無(wú)人船艇的運(yùn)行狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境；觸摸屏的操作方式，簡(jiǎn)化了無(wú)人船艇的操控難度，更加便于上手。

而最終成型的軍用無(wú)人檢靶船S600，是一種以無(wú)人船艇為平臺(tái)，加載了脫靶量測(cè)量裝備的特種無(wú)人船，可實(shí)現(xiàn)彈道軌跡及脫靶量測(cè)量，航速可達(dá)35節(jié)，同時(shí)配備信號(hào)模擬功能，可實(shí)現(xiàn)大型船艦?zāi)�擬。

“S600只是鎮(zhèn)華智能的起點(diǎn)�！�

“S600是一個(gè)很高的起點(diǎn)”，張飛做了如下解釋：

“首先，它是一艘海船，可在三級(jí)海況下穩(wěn)定作業(yè)，四級(jí)海況下正常航行，意味著它的抗風(fēng)浪等級(jí)幾乎可以勝任絕大多數(shù)淡水環(huán)境。

其次，它由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的各種數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)速、方向舵角度、油門開度等，無(wú)法直接讀取，需要我們加裝各種傳感器和破解通信協(xié)議來(lái)獲取，這是一項(xiàng)艱難和繁重的工作，獲取數(shù)據(jù)后，我們才能用自己的方式操控這艘船。

現(xiàn)在市面上多為小型無(wú)人艇，采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)差速進(jìn)行轉(zhuǎn)向，控制難度相比發(fā)動(dòng)機(jī)有著云壤之別，抗風(fēng)浪等級(jí)、載荷、續(xù)航里程也不可同日而語(yǔ)。

最后，國(guó)內(nèi)外的無(wú)人船艇最早都是起源于軍方需求，在缺乏標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)人船艇行業(yè)，經(jīng)過(guò)軍方驗(yàn)證的產(chǎn)品和企業(yè)，其產(chǎn)品穩(wěn)定性和功能性無(wú)疑可達(dá)到了行業(yè)最高水平�！�

S600是一個(gè)很高的起點(diǎn)，但對(duì)于張飛和他的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，這只是一切的開始。從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，以S600的技術(shù)積累為原點(diǎn)，向下可開發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型和便攜式無(wú)人艇；向上可開發(fā)大型和雙發(fā)（雙發(fā)動(dòng)機(jī)）無(wú)人船。兩者對(duì)應(yīng)著不同的應(yīng)用環(huán)境，前者多用于淡水作業(yè)環(huán)境，做一般性應(yīng)用；后者多用于海洋，多用于安防巡邏、物資擺渡，或者軍方的重型武器加載。

打造海洋、淡水全覆蓋，可拓展各類應(yīng)用的無(wú)人船艇系列

在張飛看來(lái)，無(wú)人船艇的細(xì)分市場(chǎng)主要有兩個(gè)方面，一方面是特定領(lǐng)域的應(yīng)用，比如上述的環(huán)境測(cè)量、水域調(diào)查、安防救援等，主要考驗(yàn)的是無(wú)人船艇企業(yè)相關(guān)傳感器或檢測(cè)設(shè)備的集成能力；另一方面是不同作業(yè)環(huán)境的應(yīng)用，淡水的作業(yè)環(huán)境與海洋迥然相異，三級(jí)海況與五級(jí)海況對(duì)船型的要求也會(huì)大相徑庭，因此，不同的作業(yè)環(huán)境需要對(duì)應(yīng)不同的船型。由于單一船型的適用范圍較大，因此不多的船型即可滿足絕大多數(shù)水域的作業(yè)環(huán)境要求。

對(duì)于有實(shí)力的無(wú)人船艇企業(yè)來(lái)說(shuō)，將自己限定在某個(gè)特定的細(xì)分領(lǐng)域幾乎等同于畫地為牢，“第一，無(wú)人船艇作為水面作業(yè)平臺(tái)，不會(huì)受到特定應(yīng)用的限制；第二，船型的開發(fā)既不會(huì)成為技術(shù)壁壘，也不會(huì)增加不菲的研發(fā)成本；第三，將產(chǎn)品拘囿于特定水域的特定應(yīng)用，難以開發(fā)出可觀的需求�！�

因此，張飛認(rèn)為，海洋、淡水全覆蓋，可加載各種應(yīng)用的無(wú)人船艇系列，將是鎮(zhèn)華智能未來(lái)發(fā)展的方向。

目前，鎮(zhèn)華智能團(tuán)隊(duì)共10人，主要為研發(fā)人員。聯(lián)合創(chuàng)始人張飛，華中科技大學(xué)碩士，近年來(lái)一直從事無(wú)人控制系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)。

據(jù)了解，鎮(zhèn)華智能正在啟動(dòng)Pre－A輪融資，預(yù)計(jì)出讓20％的股份融資3000萬(wàn)，主要用于無(wú)人檢靶船的批量生產(chǎn)、新船型（偏向民用）的漸次開發(fā)以及民用市場(chǎng)的推廣。