當前位置：
OFweek 智能制造網(wǎng)
> 正文
常見的碼垛機類型及不同工作場合
2021-07-26 14:41
騰陽智能裝備
關注
碼垛機分為多種，通常按照結構劃分，其中常見的類型有四種，這四種碼垛機能夠適用不同的工作場合，接下來就給大家介紹一下：
碼垛機
1、直角坐標碼垛機
直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2、全關節(jié)架構碼垛機
全關節(jié)架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節(jié)，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩(wěn)，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。
3、平行四邊形架構碼垛機
平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。
4、直線水平多關節(jié)碼垛機
直線水平多關節(jié)碼垛機擁有與全關節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的立柱坐標系，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。
分享
聲明：
本文由入駐維科號的作者撰寫，觀點僅代表作者本人，不代表OFweek立場。如有侵權或其他問題，請聯(lián)系舉報。
請輸入評論內容...
請輸入評論/評論長度6~500個字
最新活動更多
-
即日-6.18立即報名>> 【在線會議】英飛凌OBC解決方案——解鎖未來的鑰匙
-
6月20日立即下載>> 【白皮書】精準測量 安全高效——福祿克光伏行業(yè)解決方案
-
7月3日立即報名>> 【在線會議】英飛凌新一代智能照明方案賦能綠色建筑與工業(yè)互聯(lián)
-
7月22-29日立即報名>> 【線下論壇】第三屆安富利汽車生態(tài)圈峰會
-
7.30-8.1火熱報名中>> 全數(shù)會2025（第六屆）機器人及智能工廠展
-
7月30-31日報名參會>>> 全數(shù)會2025中國激光產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展峰會
