4 基于數(shù)字孿生的智能生產(chǎn)線運行模式發(fā)展趨勢

毫無疑問，自動化技術是智能制造發(fā)展的重要支撐技術之一。一直以來很多企業(yè)將自動化線建設視為智能制造的重要抓手，并且涌現(xiàn)出了一些“黑燈生產(chǎn)”、“無人工廠”的示范案例。但目前企業(yè)較為常見的自動化生產(chǎn)線，更多的體現(xiàn)為物流周轉基礎上的聯(lián)動動作時序的協(xié)調，可以視之為一系列離散硬件裝置在特定動作序列約束下運行的生產(chǎn)線。傳統(tǒng)的自動線是通過PLC梯形程序進行控制，或者通過專門的工控軟件進行控制，不僅控制正常的流程，也具有一定程度的異常處理控制能力。

因此，本文結合目前很多企業(yè)在上馬自動化線或已經(jīng)建成自動化線的局面下，如何進行智能化提升，也是不得不和必須面對的問題，尤其是是數(shù)字孿生技術在其中的體現(xiàn)。本部分從兩個方面論述：一是德國工業(yè)4．0關于自動化柔性線的數(shù)字孿生內涵；二是融合軟件定義制造思想的自動化柔性線數(shù)字孿生發(fā)展趨勢。

4．1 德國工業(yè)4．0關于自動化柔性線運行的數(shù)字孿生內涵

圖4是德國工業(yè)4．0的典型資料圖片，其所表達的含義是生產(chǎn)線中所有的硬件單元都有對應的軟件形式的服務，比如傳感器服務、控制服務、通訊服務、校驗服務、信息服務等，整個CPS網(wǎng)絡系統(tǒng)就是一個服務連接網(wǎng)絡，具有“服務聯(lián)網(wǎng)”的概念，這些服務有層次并且能夠動態(tài)組合配置［4］。所謂的智能管控，體現(xiàn)為硬件資源的離散化，通過服務化封裝，實現(xiàn)業(yè)務資源鏈條的重構與控制，并可以進一步的支持“軟件定義制造”理念的落地。其在自動化生產(chǎn)線硬件之上構建的服務聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，具有明確的數(shù)字孿生內涵。

圖3德國工業(yè)4．0關于自動化柔性線的管控思路

4．2 融合軟件定義制造思想的自動化柔性線數(shù)字孿生發(fā)展趨勢

德國工業(yè)4．0所倡導的自動化柔性線智能管控核心是實現(xiàn)資源的柔性配置，而這種配置的手段也是面向智能制造的APS的重要發(fā)展方向。融合軟件定義制造思想的自動化柔性線數(shù)字孿生發(fā)展趨勢如下所述。

（1）自動線構成要素裝置的CPS獨立控制能力的發(fā)展

對于自動化產(chǎn)線線而言，一般都是連續(xù)的沒有間斷的按照時序執(zhí)行動作。但這些動作時序的執(zhí)行，也是需要依靠一些構成要素裝置的，比如閥、泵乃至機床及其內部的執(zhí)行動作部件等，或者是各種集成程度的獨立裝置等。對這些要素按照能夠狀態(tài)反饋、指令執(zhí)行的方式，進行改造和提升，為后續(xù)的智能化柔性控制提供支持。

（2）硬件裝置構成要素的必要性聯(lián)動控制能力的發(fā)展

這種聯(lián)動控制并不是限定自動化產(chǎn)線中某兩個裝置的固定時序，其核心目的是增加柔性，目標是自動線上任何需要建立關聯(lián)的構成要素裝置能夠實現(xiàn)聯(lián)動控制。這方面的分析可以從產(chǎn)品的工藝流程角度入手，按照生產(chǎn)過程中各個構成要素裝置時序關系進行分析。

（3）以產(chǎn)品性能保證為核心的工藝知識沉淀及物化能力的發(fā)展

產(chǎn)線對產(chǎn)品性能保證的技術提升無止境的，根據(jù)需要可以分析產(chǎn)品的性能指標的保證機制，比如引入機器視覺、比如引入自適應加工等，豐富自動線運行的知識基礎上的智能化內涵。

（4）多產(chǎn)品混線生產(chǎn)的關聯(lián)控制與協(xié)調能力的發(fā)展

只有當自動線能夠支持多產(chǎn)品混線生產(chǎn)，自動線能夠提供柔性的關聯(lián)控制與協(xié)調能力，才能說這條線具有智能化體現(xiàn)。比如自動數(shù)控加工線，可以自動的獲取狀態(tài)并進行分析，可以下發(fā)指令進行硬件裝置的工作參數(shù)調整；比如自動數(shù)控加工線，根據(jù)需要為不同的硬件裝置傳遞不同的數(shù)控程序；比如不同產(chǎn)品的工藝流程不同，可以通過柔性的聯(lián)動控制，實現(xiàn)生產(chǎn)路徑的快速轉換，以及不同品種產(chǎn)品在自動線上的混流交叉生產(chǎn)。

（5）基于APS的軟硬一體化控制的柔性控制的發(fā)展

如果自動線只是生產(chǎn)一種產(chǎn)品，則所有的硬件要素裝置鎖定了某種動作指令序列而已。但如果自動線是多品種混線的，則動作指令序列將具有復雜的組合聯(lián)調配置要求。如果這種組合判斷比較簡單，可以通過PLC或工控軟件來實現(xiàn)。但如果這種組合判斷比較復雜，尤其是加入了智能化體現(xiàn)的分析、推理、決策等內容，單純的狀態(tài)0－1式或閾值式判斷將無法滿足需求，需要引入復雜軟件系統(tǒng)的形式進行控制，才能滿足需求。并且，這種復雜軟件控制系統(tǒng)，面對多產(chǎn)品混流生產(chǎn)的復雜的生產(chǎn)過程，將是目前傳統(tǒng)的APS向軟硬一體化緊密關聯(lián)協(xié)調控制的重要轉變和發(fā)展方向。

5 結束語

智能生產(chǎn)管控是提高制造企業(yè)生產(chǎn)運行效能的追求目標，數(shù)字孿生技術與智能生產(chǎn)管控具有內在統(tǒng)一的有機聯(lián)系，是推動智能生產(chǎn)管控落地的關鍵使能技術。

（1）分析了智能生產(chǎn)管控的實時狀態(tài)感知、分析推理決策和閉環(huán)控制執(zhí)行的特點；

（2）通過對標數(shù)字孿生技術內涵與智能生產(chǎn)管控需求特征，實現(xiàn)了兩者之間有機融合；

（3）提出了基于數(shù)字孿生的智能生產(chǎn)管控應用的兩個重點：智能制造服務化智能配置管理決策和自適應智能加工工藝決策；

（4）結合我國制造業(yè)自動化產(chǎn)線建設的需求，結合德國工業(yè)4．0理念，融合了軟件定義制造思想，給出了基于數(shù)字孿生的智能生產(chǎn)線運行模式發(fā)展趨勢的判斷。

參考文獻：

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［2］陶飛，程穎、程江峰等人，數(shù)字孿生車間信息物理融合理論與技術［J］．計算機集成制造系統(tǒng)，2017，23（8）：1603－1611． DOI：10．13196／j．cims．2017．08．001

［3］ 王愛民．制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）實現(xiàn)原理與技術［M］．北京：北京理工大學出版社，2014．

［4］ 國務院發(fā)展研究中心課題組． 借鑒德國工業(yè)4．0推動中國制造業(yè)轉型升級［M］． 北京：機械工業(yè)出版社，2018．