前言：近日的[2025小鵬科技日]舞臺(tái)燈光亮起，一款身形優(yōu)雅的[女性形態(tài)]機(jī)器人踩著輕盈的貓步緩緩走出時(shí)，全場(chǎng)觀(guān)眾的呼吸似乎都暫停了一瞬。然而，這份[驚艷]在24小時(shí)內(nèi)迅速發(fā)酵成一場(chǎng)全網(wǎng)熱議的[真人爭(zhēng)議]。一場(chǎng)關(guān)于[機(jī)器人是否是真人]的討論，意外成了觀(guān)察中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)的放大鏡。

作者 | 方文三圖片來(lái)源 |  網(wǎng) 絡(luò) 

從[貓步驚艷]到[解剖自證]的48小時(shí)

這場(chǎng)爭(zhēng)議的核心，本質(zhì)是技術(shù)逼真度與大眾認(rèn)知的碰撞。

回溯整個(gè)事件的48小時(shí)時(shí)間線(xiàn)，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都折射出人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的特殊處境。

科技日現(xiàn)場(chǎng)，IRON機(jī)器人的出場(chǎng)環(huán)節(jié)本是小鵬[物理AI]戰(zhàn)略的重頭戲。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)視頻，這款身高178厘米、體重70公斤的機(jī)器人，并非機(jī)械地[走路]，而是真正意義上的[走秀]。

腳尖先著地，腳跟隨后跟進(jìn)，身體重心隨步伐左右微調(diào)，甚至有輕微的胯部擺動(dòng)。

這種擬人化細(xì)節(jié)讓在場(chǎng)的科技媒體驚呼[第一次在機(jī)器人身上看到了優(yōu)雅]，但也為后續(xù)的爭(zhēng)議埋下伏筆。

有網(wǎng)友截取視頻截圖，指出IRON的[耳朵]輪廓若隱若現(xiàn)，疑似真人耳朵的形狀；背部的拉鏈設(shè)計(jì)[過(guò)于刻意]，像是為了方便真人穿脫。

面對(duì)愈演愈烈的爭(zhēng)議，11月6日，何小鵬發(fā)布的回應(yīng)視頻中，沒(méi)有多余的辯解，直接切入拆解開(kāi)示環(huán)節(jié)。

工作人員先是讓IRON抬起手臂，展示手部16毫米直徑的行業(yè)最小諧波關(guān)節(jié)，證明其手部尺寸遠(yuǎn)小于人類(lèi)手掌。

隨后拉開(kāi)背部拉鏈，內(nèi)部金屬骨架與線(xiàn)路清晰可見(jiàn)，何小鵬還特意貼近機(jī)器人，讓鏡頭捕捉到散熱系統(tǒng)的風(fēng)扇噪音。

最后，他針對(duì)耳朵爭(zhēng)議給出特寫(xiě)，所謂的[耳朵]其實(shí)是兩組高靈敏麥克風(fēng)陣列，用于聽(tīng)覺(jué)交互與環(huán)境收音。

在11月6日晚間，小鵬再次放出終極自證視頻，在IRON通電運(yùn)行的狀態(tài)下，工作人員用剪刀直接剪開(kāi)其小腿的柔性皮膚與仿生肌肉層，露出內(nèi)部的機(jī)械骨骼與執(zhí)行器。

令人驚嘆的是，即便腿部結(jié)構(gòu)暴露，IRON仍能穩(wěn)穩(wěn)走完一段貓步，何小鵬在視頻中感慨：[這是最后一次證明它是機(jī)器人，希望大家愿意相信，能走出貓步的機(jī)器人，是中國(guó)企業(yè)造出來(lái)的。]

這場(chǎng)[自證]最終引來(lái)行業(yè)大佬的關(guān)注，11月7日，特斯拉CEO馬斯克在采訪(fǎng)中談及此事，直言[特斯拉和中國(guó)公司將主導(dǎo)人形機(jī)器人市場(chǎng)，我非常尊重中國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，他們有很多聰明且勤奮的人]。

IRON機(jī)器人的[擬人化]密碼

爭(zhēng)議的背后，是IRON機(jī)器人在擬人化技術(shù)上的突破性進(jìn)展。

要理解它為何能引發(fā)誤解，需要從骨骼-肌肉-皮膚的硬件架構(gòu)，到大腦-神經(jīng)的軟件系統(tǒng)，逐層拆解其技術(shù)邏輯。

①硬件：82個(gè)自由度的類(lèi)人軀體

人形機(jī)器人的核心挑戰(zhàn)，是在有限的重量與空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)接近人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)靈活性。

小鵬IRON給出的答案是82個(gè)主動(dòng)自由度+22個(gè)手部自由度的配置，這個(gè)數(shù)據(jù)放在全球范圍內(nèi)都處于第一梯隊(duì)。

所謂自由度，通俗理解就是機(jī)器人關(guān)節(jié)的活動(dòng)維度。人類(lèi)全身約有206塊骨頭，通過(guò)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。而IRON的82個(gè)自由度，重點(diǎn)集中在關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部位。

仿人脊柱設(shè)計(jì)是核心突破之一，傳統(tǒng)機(jī)器人的軀干多為剛性結(jié)構(gòu)，而IRON的脊柱采用分段式柔性設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)彎腰、扭轉(zhuǎn)、側(cè)傾等細(xì)微動(dòng)作，這也是它走貓步時(shí)能有腰部扭動(dòng)的關(guān)鍵。

肩部采用球窩關(guān)節(jié)+運(yùn)輸固定器組合，既保證了手臂活動(dòng)的廣度，又能在搬運(yùn)物品時(shí)保持穩(wěn)定。

手部則是精細(xì)化操作的核心，22個(gè)自由度意味著它能完成抓握、捏取、旋擰等動(dòng)作，比如拿起一支筆寫(xiě)字、打開(kāi)礦泉水瓶蓋，甚至整理文件。

這些動(dòng)作在工業(yè)場(chǎng)景中，此前只能由人類(lèi)或?qū)Ｓ脵C(jī)械臂完成。

更關(guān)鍵的是，IRON采用了全固態(tài)電池技術(shù)，這款電池實(shí)現(xiàn)了輕量化、超高能量密度與安全的平衡，使機(jī)器人重量控制在70公斤，同時(shí)保障了長(zhǎng)續(xù)航。

全固態(tài)電池的應(yīng)用，不僅解決了安全問(wèn)題，更讓IRON的步態(tài)輕盈有了物理基礎(chǔ)，重量減輕30%，功率提升30%，才能實(shí)現(xiàn)[腳尖著地]的細(xì)膩動(dòng)作。

②軟件：VLA 2.0的端到端智能

如果說(shuō)硬件是IRON的[軀體]，那么小鵬第二代VLA大模型就是它的[大腦]。這款被定義為[物理世界大模型]的技術(shù)，是IRON實(shí)現(xiàn)[自然運(yùn)動(dòng)]的核心。

傳統(tǒng)的VLA模型需要經(jīng)過(guò)視覺(jué)感知→語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯→動(dòng)作生成三個(gè)步驟。

比如看到杯子，先轉(zhuǎn)譯為[這是一個(gè)需要拿起的杯子]，再生成[伸手-抓握-抬起]的動(dòng)作指令。

這個(gè)過(guò)程不僅延遲高，還容易丟失視覺(jué)細(xì)節(jié)，比如杯子的材質(zhì)、擺放角度。

而小鵬的VLA 2.0模型，直接去掉了語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)[視覺(jué)信號(hào)→動(dòng)作指令]的端到端生成。就像人類(lèi)看到杯子會(huì)下意識(shí)伸手，無(wú)需在腦中默念指令。

這種端到端能力，讓IRON的反應(yīng)速度大幅提升，基于VLA 2.0，小鵬汽車(chē)的[小路NGP]功能接管里程提升13倍，而在機(jī)器人身上，這種能力轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)適應(yīng)。

比如行走時(shí)遇到突然出現(xiàn)的障礙物，IRON能在0.5秒內(nèi)調(diào)整步態(tài)繞行，而無(wú)需經(jīng)過(guò)復(fù)雜的指令計(jì)算；

在與人交互時(shí)，它能通過(guò)視覺(jué)捕捉人類(lèi)的手勢(shì)，直接生成引導(dǎo)動(dòng)作，無(wú)需語(yǔ)言指令。

此外，IRON還搭載了3顆小鵬自研的圖靈AI芯片，總算力達(dá)2250TOPS，相當(dāng)于同時(shí)運(yùn)行50臺(tái)高性能電腦，能實(shí)時(shí)處理來(lái)自視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)的多模態(tài)數(shù)據(jù)。

③設(shè)計(jì)哲學(xué)：極致擬人的必要性

何小鵬在采訪(fǎng)中給出了明確答案：[擬人化不是為了好看，而是為了適應(yīng)人類(lèi)世界。]

人類(lèi)的生活與工作場(chǎng)景，都是基于人類(lèi)形態(tài)設(shè)計(jì)的，門(mén)把手的高度、桌子的寬度、樓梯的臺(tái)階尺寸，甚至衣服的版型，都是為人類(lèi)量身定制。

如果機(jī)器人采用非人形設(shè)計(jì)，比如多足、履帶式，在這些場(chǎng)景中會(huì)處處受限。

而IRON的骨骼-肌肉-皮膚設(shè)計(jì)，正是為了無(wú)縫融入人類(lèi)環(huán)境。

IRON支持不同身材體型定制，未來(lái)能根據(jù)場(chǎng)景需求，調(diào)整身高、體型。

同時(shí)，擬人化也是數(shù)據(jù)收集的需要。何小鵬認(rèn)為，機(jī)器人要學(xué)習(xí)人類(lèi)的行為，最好的方式是擁有類(lèi)人的軀體。

用人類(lèi)的視角觀(guān)察世界，用類(lèi)人的動(dòng)作模仿行為，這樣收集到的數(shù)據(jù)才具有泛化性。

造車(chē)的小鵬，為何押注機(jī)器人？

在很多人看來(lái)，小鵬作為車(chē)企，跨界做機(jī)器人是[不務(wù)正業(yè)]。

但機(jī)器人是小鵬[物理AI]戰(zhàn)略的關(guān)鍵一環(huán)，與汽車(chē)、Robotaxi、飛行汽車(chē)共同構(gòu)成了全場(chǎng)景具身智能生態(tài)。

小鵬的核心優(yōu)勢(shì)在于技術(shù)協(xié)同，機(jī)器人的軟件與AI層面，與智能汽車(chē)業(yè)務(wù)的復(fù)用率高達(dá)70%，這意味著小鵬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的技術(shù)，能直接賦能機(jī)器人。

比如VLA大模型，最初是為汽車(chē)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的，用于處理路況、生成駕駛動(dòng)作。

而在機(jī)器人身上，這套模型只需調(diào)整參數(shù)，就能處理行走路況、生成肢體動(dòng)作；

再如圖靈AI芯片，原本是為汽車(chē)的自動(dòng)駕駛算力需求設(shè)計(jì)，現(xiàn)在應(yīng)用到機(jī)器人上，無(wú)需重新研發(fā)芯片架構(gòu)，只需優(yōu)化功耗；

甚至汽車(chē)的[三電技術(shù)]，也為機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)提供了經(jīng)驗(yàn)。

這種復(fù)用不僅降低了研發(fā)成本，還加速了技術(shù)迭代。

汽車(chē)自動(dòng)駕駛積累了1億clips的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，相當(dāng)于人類(lèi)駕駛6.5萬(wàn)年的極限場(chǎng)景，這些數(shù)據(jù)能幫助機(jī)器人更快適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

而機(jī)器人需要處理82個(gè)關(guān)節(jié)的復(fù)雜控制，這種技術(shù)反哺到汽車(chē)上，能讓自動(dòng)駕駛的精細(xì)控制更精準(zhǔn)。

小鵬選擇了一條更務(wù)實(shí)的路徑，先從商業(yè)場(chǎng)景切入，比如導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、巡檢。

IRON機(jī)器人的首個(gè)落地場(chǎng)景是小鵬門(mén)店，將承擔(dān)導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)任務(wù)。

這類(lèi)場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)在于半結(jié)構(gòu)化，環(huán)境相對(duì)固定、任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單、與人交互溫和，既能驗(yàn)證機(jī)器人的交互能力，又能避免復(fù)雜場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)。

同時(shí)，小鵬還與寶鋼集團(tuán)合作，讓IRON進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景探索而非量產(chǎn)應(yīng)用。

寶鋼的巡檢場(chǎng)景，需要機(jī)器人在高溫、高粉塵的環(huán)境中工作，檢測(cè)設(shè)備故障。

這種先商業(yè)、后工業(yè)、再家庭的路徑，與特斯拉形成了鮮明對(duì)比。

小鵬計(jì)劃在2026年開(kāi)放IRON的SDK，邀請(qǐng)全球開(kāi)發(fā)者共同開(kāi)發(fā)應(yīng)用場(chǎng)景。

這意味著，小鵬將成為硬件平臺(tái)提供商，而開(kāi)發(fā)者則負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，就像蘋(píng)果的iPhone與App Store的關(guān)系。

此外，小鵬還在構(gòu)建跨場(chǎng)景協(xié)同的生態(tài)。比如Robotaxi與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)：當(dāng)用戶(hù)乘坐小鵬Robotaxi到達(dá)商場(chǎng)，IRON機(jī)器人可以在門(mén)口迎接，引導(dǎo)用戶(hù)到目的地。

飛行汽車(chē)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)：當(dāng)用戶(hù)乘坐飛行汽車(chē)到達(dá)景區(qū)，IRON可以作為導(dǎo)游，提供全程講解。

結(jié)尾：

2026年，被業(yè)內(nèi)視為[人形機(jī)器人量產(chǎn)元年]。小鵬IRON計(jì)劃在2026年底實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，而特斯拉Optimus也將量產(chǎn)時(shí)間推遲到2026年底，一場(chǎng)全球范圍內(nèi)的量產(chǎn)競(jìng)賽已悄然打響。

除了特斯拉，F(xiàn)igure AI已將Figure 02投入BMW工廠(chǎng)試點(diǎn)，計(jì)劃2024-2025年進(jìn)行商業(yè)化試驗(yàn)；Apptronik與奔馳合作，目標(biāo)2026年開(kāi)始商業(yè)化生產(chǎn)。

部分資料參考：知危：《小鵬機(jī)器人火了，但看看隔壁特斯拉，也不能太樂(lè)觀(guān)》，極客公園：《小鵬科技日「太魔幻」：機(jī)器人走貓步，飛行汽車(chē)接近量產(chǎn)》，鳳凰網(wǎng)財(cái)經(jīng)：《被質(zhì)疑真人偽裝！何小鵬獨(dú)家揭秘：做機(jī)器人到底難在哪里？》，鉛筆道：《小鵬機(jī)器人，什么檔次？對(duì)比全球機(jī)器人后，我們得出答案》，像素的呼吸：《深度解析：小鵬IRON人形機(jī)器人——技術(shù)、爭(zhēng)議與[物理AI]戰(zhàn)略版圖》，頭部科技：《小鵬機(jī)器人[自證]非真人扮演，解剖仿生構(gòu)造，更多產(chǎn)品細(xì)節(jié)曝光》

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨熱點(diǎn)丨技術(shù)突破還是營(yíng)銷(xiāo)爭(zhēng)議？小鵬女性機(jī)器人發(fā)布攪動(dòng)行業(yè)